近日,中國(guó)神華產(chǎn)權(quán)所屬準(zhǔn)能集團(tuán)承擔(dān)的“炸藥生產(chǎn)智能化作業(yè)系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用”科技項(xiàng)目,順利通過內(nèi)蒙古自治區(qū)工業(yè)和信息化廳組織的科技成果鑒定。
鑒定委員會(huì)專家一致認(rèn)為,該項(xiàng)目研發(fā)的炸藥生產(chǎn)原輔材料智能裝運(yùn)機(jī)器人及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)原材料卸車、搬運(yùn)、入庫(kù)等環(huán)節(jié)無人化作業(yè),達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,標(biāo)志著準(zhǔn)能集團(tuán)在民爆行業(yè)智能化建設(shè)方面取得新突破。
該項(xiàng)目聚焦現(xiàn)場(chǎng)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)無人化、少人化,以有效降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度為目標(biāo),通過整合行業(yè)領(lǐng)先的室外雙目視覺識(shí)別、柔性袋耳智能抓取、激光SLAM+RTK融合導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)感知、多機(jī)協(xié)同及路徑優(yōu)化等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了炸藥生產(chǎn)原材料卸車、堆垛、出入庫(kù)、上料全流程無人化作業(yè),推動(dòng)了危險(xiǎn)化學(xué)品關(guān)鍵環(huán)節(jié)的無人化、數(shù)字化、信息化管理升級(jí)。
此外,該項(xiàng)目還針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的智能化裝備,自主研發(fā)構(gòu)建了遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng),依托數(shù)字三維仿真實(shí)時(shí)反饋硝酸銨庫(kù)內(nèi)原材料儲(chǔ)備與智能機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)等信息,具備多視角遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)狀態(tài)與實(shí)時(shí)報(bào)警功能,通過利用前沿的信息化技術(shù)全方位保障生產(chǎn)過程安全可靠,為民爆行業(yè)提升現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥生產(chǎn)的安全管理水平與作業(yè)效率提供了有益借鑒。
掃碼關(guān)注 中國(guó)神華
內(nèi)容來源:準(zhǔn)能集團(tuán)
編輯:曹龍龍
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