選煤廠智能化建設(shè)成果專欄
以不連溝選煤廠的智能化建設(shè)為背景,為了將選煤廠生產(chǎn)、管理、培訓(xùn)等智能應(yīng)用場(chǎng)景多維度、多方式生動(dòng)展示、查詢、應(yīng)用,最終實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用角色的多層級(jí)數(shù)據(jù)分析、立體指揮,研究建設(shè)數(shù)字孿生系統(tǒng)。首先用三維技術(shù)構(gòu)建三維場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)定制化數(shù)據(jù)接入與下置,支持定制化模型驅(qū)動(dòng)和定制化業(yè)務(wù)融合,將以時(shí)間為變量的過程數(shù)據(jù)和以空間為變量的三維模型結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了智能系統(tǒng)和物理環(huán)境全融合、多業(yè)務(wù)協(xié)同聯(lián)動(dòng)、綜合調(diào)度預(yù)警,實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生、孿生控制和平行空間,助力洗煤廠高效生產(chǎn)和管理。
文章來源:《智能礦山》2025年第8期“選煤廠智能化建設(shè)成果專欄”
第一作者:段俊生,主要從事智能化煤礦的信息化建設(shè)工作。E-mail:76427386@qq.com
作者單位:內(nèi)蒙古蒙泰不連溝煤業(yè)有限責(zé)任公司
引用格式:段俊生,溫云峰,王占興,等.不連溝選煤廠數(shù)字孿生系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)踐[J].智能礦山,2025,6(8):26-33.
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內(nèi)蒙古蒙泰不連溝煤業(yè)有限責(zé)任公司不連溝選煤廠(簡(jiǎn)稱不連溝選煤廠)為大型礦井型動(dòng)力煤選煤廠,設(shè)計(jì)規(guī)模為10 Mt/a,選煤工藝簡(jiǎn)單,機(jī)械化及自動(dòng)化程度較高,具備良好的智能化建設(shè)基礎(chǔ)。
不連溝選煤廠新增的智能監(jiān)測(cè)設(shè)備、控制系統(tǒng)和單一場(chǎng)景式管理系統(tǒng),使得集控和生產(chǎn)管理模式面臨系統(tǒng)和環(huán)境融合的全局感知分析難、單一系統(tǒng)業(yè)務(wù)調(diào)度作業(yè)管理效率低、孤島數(shù)據(jù)跨場(chǎng)景業(yè)務(wù)聯(lián)動(dòng)難等方面的問題。
因此,亟須建設(shè)數(shù)字孿生系統(tǒng)智能選煤廠管理平臺(tái),實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)和物理環(huán)境全融合、多業(yè)務(wù)協(xié)同聯(lián)動(dòng)、綜合調(diào)度預(yù)警功能,為選煤廠智能生產(chǎn)、安全生產(chǎn)提供保障,為選煤廠穩(wěn)定、高效管理提供幫助,最大限度地實(shí)現(xiàn)選煤廠提質(zhì)增效。
數(shù)字孿生系統(tǒng)架構(gòu)體系和建設(shè)內(nèi)容
1.1 數(shù)字孿生系統(tǒng)總體架構(gòu)體系
數(shù)字孿生系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)體系主要包括5個(gè)方面,數(shù)字孿生系統(tǒng)總體框架體系如圖1所示。
圖1 數(shù)字孿生系統(tǒng)總體框架體系
(1)基礎(chǔ)支撐層:包括各類設(shè)備、人員、工藝環(huán)節(jié),是數(shù)字孿生的對(duì)象。
(2)數(shù)據(jù)互動(dòng)層:包括數(shù)據(jù)的采集、傳輸和處理3個(gè)部分。數(shù)據(jù)采集部分主要是通過PLC、SCADA系統(tǒng)、各類儀器儀表、傳感器、ZigBee節(jié)點(diǎn)等完成,實(shí)現(xiàn)從基礎(chǔ)支撐層的各類設(shè)備上獲取實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),保證及時(shí)、準(zhǔn)確獲得數(shù)據(jù);
數(shù)據(jù)傳輸部分利用各種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議,把數(shù)據(jù)從現(xiàn)場(chǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心,保證實(shí)時(shí)、有效傳輸數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)處理部分采用大數(shù)據(jù)處理框架和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理框架,對(duì)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理、離線處理和統(tǒng)計(jì)分析,形成各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集、分析報(bào)告和統(tǒng)計(jì)報(bào)表。
(3)建模仿真層:支持虛擬現(xiàn)實(shí)對(duì)象的3D模型構(gòu)建,仿真模型構(gòu)建,并提供對(duì)應(yīng)的控制接口,供上層調(diào)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬對(duì)象的控制。
(4)業(yè)務(wù)應(yīng)用層:融入既有的實(shí)際業(yè)務(wù)應(yīng)用功能,包括智能管理、智能控制、智能決策等。
(5)行業(yè)應(yīng)用層:整合業(yè)務(wù)應(yīng)用層功能,面向具體應(yīng)用場(chǎng)景,提供完整的解決方案。
1.2 數(shù)字孿生子系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容
選煤廠數(shù)字孿生包括選煤廠業(yè)務(wù)子系統(tǒng)、基礎(chǔ)平臺(tái)、核心平臺(tái)和選煤廠數(shù)字孿生4個(gè)層次,數(shù)字孿生建設(shè)內(nèi)容框架如圖2所示。
圖2 數(shù)字孿生建設(shè)內(nèi)容框架
(1)選煤廠業(yè)務(wù)子系統(tǒng):包括選煤廠現(xiàn)有的多種經(jīng)營(yíng)管理類子系統(tǒng)、生產(chǎn)類應(yīng)用子系統(tǒng),各子系統(tǒng)是選煤廠數(shù)字孿生的數(shù)據(jù)來源和交互對(duì)象。
(2)基礎(chǔ)平臺(tái)包括網(wǎng)絡(luò)、開放云平臺(tái),通過網(wǎng)絡(luò)和開放云平臺(tái),連接多個(gè)選煤廠業(yè)務(wù)子系統(tǒng),支持多個(gè)子系統(tǒng)交互。
(3)核心平臺(tái)包括智能綜合管控平臺(tái)、基礎(chǔ)業(yè)務(wù)平臺(tái)、數(shù)據(jù)融合平臺(tái)和智能分析平臺(tái),是選煤廠智能化方案的核心。
(4)智能綜合管控平臺(tái)負(fù)責(zé)對(duì)接個(gè)應(yīng)用,全面實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)智能化管理的綜合集成管理系統(tǒng);基礎(chǔ)業(yè)務(wù)平臺(tái)提供標(biāo)準(zhǔn)的業(yè)務(wù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)協(xié)同管理;
數(shù)據(jù)融合平臺(tái)集成選煤廠各子系統(tǒng)的多源異構(gòu)數(shù)據(jù),系統(tǒng)內(nèi)所有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、關(guān)鍵數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)都統(tǒng)一存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)融合平臺(tái),通過數(shù)據(jù)規(guī)范治理形成標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù),為智能分析平臺(tái)和數(shù)字孿生選煤廠提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
(5)智能分析平臺(tái)完成設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理流程,分配管理計(jì)算資源,管理數(shù)據(jù)集、算法庫、模型庫等資產(chǎn),管理智能算法研發(fā)過程、知識(shí)沉淀、模型遷移,提供資源統(tǒng)籌、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等人工智能工程化需求。
選煤廠數(shù)字孿生體系建設(shè)
2.1 設(shè)備數(shù)字孿生
(1)設(shè)備運(yùn)行數(shù)字孿生
根據(jù)生產(chǎn)要素實(shí)體模型的實(shí)體設(shè)備,綁定對(duì)應(yīng)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)物理設(shè)備與虛擬設(shè)備模型連接,顯示設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù);根據(jù)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài),驅(qū)動(dòng)設(shè)備動(dòng)效,實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)作孿生。根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)變化,啟動(dòng)或停止相應(yīng)的動(dòng)效,包括振動(dòng)篩振動(dòng)、閘門開閉、輸送帶與刮板轉(zhuǎn)動(dòng)、倉(cāng)位液位升降等。通過對(duì)各環(huán)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)單體的開關(guān)量、模擬量數(shù)值動(dòng)態(tài)展示,直觀了解車間內(nèi)各設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行情況,實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)設(shè)備,發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行異常,提升設(shè)備管理效率。設(shè)備數(shù)字孿生見表1。
表1 設(shè)備數(shù)字孿生
(2)設(shè)備保護(hù)數(shù)字孿生
基于AI識(shí)別模塊實(shí)現(xiàn)淺槽刮板保護(hù)孿生、運(yùn)輸刮板保護(hù)孿生、輸送帶綜合保護(hù)孿生、桶篦子異常檢測(cè)孿生。
(a)淺槽刮板保護(hù)孿生
通過重介淺槽刮板AI視覺識(shí)別,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和識(shí)別淺槽刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)鏈條、刮板、物料流動(dòng)等關(guān)鍵部件和過程的自動(dòng)識(shí)別與監(jiān)測(cè),淺槽刮板保護(hù)孿生界面如圖3所示。
圖3 淺槽刮板保護(hù)孿生界面
(b)運(yùn)輸刮板保護(hù)孿生
通過高清攝像頭采集刮板輸送機(jī)運(yùn)行圖像,利用AI算法處理和分析圖像,實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)各種狀態(tài)(如正常運(yùn)行、異常振動(dòng)、鏈條斷裂、物料堵塞等)的自動(dòng)識(shí)別與監(jiān)測(cè),運(yùn)輸刮板孿生保護(hù)界面如圖4所示。
圖4 運(yùn)輸刮板孿生保護(hù)界面
(c)輸送帶綜合保護(hù)孿生
帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)專為選煤廠帶式輸送機(jī)安全運(yùn)行設(shè)計(jì)。通過高清攝像頭采集輸送帶運(yùn)行過程,AI算法智能分析運(yùn)行圖像,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和識(shí)別帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和傳輸物,確保帶式輸送機(jī)的安全、高效運(yùn)行,輸送帶保護(hù)孿生界面如圖5所示。
圖5 輸送帶保護(hù)孿生界面
(d)桶篦子異常檢測(cè)孿生
通過高清攝像頭采集桶篦子實(shí)時(shí)圖像,AI算法智能分析實(shí)時(shí)圖像,識(shí)別桶篦子出現(xiàn)的堵塞、破損、變形等異常情況,并及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào),桶篦子監(jiān)測(cè)孿生界面如圖6所示。
圖6 桶篦子監(jiān)測(cè)孿生界面
2.2 流程數(shù)字孿生
(1)工藝流程孿生
根據(jù)工藝流程特點(diǎn),在廠區(qū)模型和設(shè)備模型上實(shí)現(xiàn)透視模式,顯示液位、料位、煤流、矸石動(dòng)效,全方位模擬不同物質(zhì)流(煤流、矸石流)走向,直觀展現(xiàn)選煤工藝流程。
煤流孿生根據(jù)輸送帶秤讀數(shù),在輸送帶上孿生不同煤流量;介質(zhì)流孿生實(shí)現(xiàn)介質(zhì)循環(huán)中,合介管、稀介管和濃介管的介質(zhì)流動(dòng);孿生水流清水管的清水流動(dòng)情況;煤泥水孿生煤泥水管的煤泥水流動(dòng)情況。
(2)智慧廠區(qū)數(shù)字孿生
建立出廠區(qū)的內(nèi)部情況,包含倉(cāng)儲(chǔ)、桶液位、廠區(qū)整體設(shè)備情況、水流、介質(zhì)流等情況和倉(cāng)儲(chǔ)效果。
(3)啟停車數(shù)字孿生
數(shù)字孿生整個(gè)廠區(qū)的啟停和正常生產(chǎn)情況,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)啟停過程,實(shí)現(xiàn)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)、篩子振動(dòng)、淺槽運(yùn)行、磁選機(jī)旋轉(zhuǎn)的數(shù)字孿生,直觀了解生產(chǎn)啟停過程。
2.3 人員數(shù)字孿生
集成人員定位系統(tǒng)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)人員孿生,包括人員建模、廠區(qū)人員定位孿生、智能點(diǎn)巡檢孿生、歷史軌跡回放和人員活動(dòng)分析,人員定位孿生界面如圖7所示。
圖7 人員定位孿生界面
(1)人員建模
人員建模包括骨骼網(wǎng)絡(luò)體,確定材質(zhì)并貼圖,實(shí)現(xiàn)人員動(dòng)畫,人員與位置信息綁定。
(2)廠區(qū)人員定位孿生
孿生廠區(qū)內(nèi)定位系統(tǒng)中人員的具體位置,快速檢索特定巡檢人員信息,包括行走路線、停留時(shí)間等;展示定位人員的詳細(xì)信息,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)廠區(qū)內(nèi)人員具體位置,幫助管理者了解員工工作狀態(tài);孿生為不同人員、不同分類或角色,顯示不同標(biāo)簽或圖標(biāo)。
(3)智能點(diǎn)巡檢孿生
在數(shù)字孿生場(chǎng)景下,根據(jù)路線提示,完成巡檢路線,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障預(yù)警,提高巡檢效率和管理水平。
(4)歷史軌跡回放
查詢并回放設(shè)定時(shí)間內(nèi)人員行動(dòng)軌跡,了解人員在事件發(fā)生時(shí)的位置和行動(dòng)路徑,用于事后分析和事件追溯。
(5)人員活動(dòng)分析
分析人員停留時(shí)間、頻繁訪問區(qū)域等活動(dòng)情況,幫助管理者與安全員發(fā)現(xiàn)潛在安全隱患或生產(chǎn)問題。
數(shù)字孿生控制
3.1 設(shè)備孿生控制
通過設(shè)備虛擬操作面板,控制設(shè)備啟停、故障、運(yùn)行參數(shù)(運(yùn)行頻率、正反轉(zhuǎn)、開度等)。
(1)原煤準(zhǔn)備-配倉(cāng)刮板閘板控制孿生:孿生控制閘板開度,向控制系統(tǒng)發(fā)送指令,調(diào)整閘板位置??刂葡到y(tǒng)根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)實(shí)際閘板執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)閘板開度調(diào)整。
(2)原煤準(zhǔn)備-給煤機(jī)閘板控制孿生:給煤機(jī)閘板控制孿生,通過控制閘板開度,實(shí)現(xiàn)原煤輸送帶煤量均衡。
(3)重介分選-補(bǔ)水閥控制孿生:輸入補(bǔ)水閥設(shè)定開度值,補(bǔ)水閥門自行調(diào)整至設(shè)定開度。
(4)塊煤脫泥-配篩刮板控制孿生:通過控制配篩刮板閘板開動(dòng),實(shí)現(xiàn)脫泥篩的給料均衡。
(5)產(chǎn)品儲(chǔ)備-配倉(cāng)刮板控制孿生:點(diǎn)擊閘板對(duì)開度進(jìn)行控制,從而根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位均衡。
3.2 智能孿生控制
(1)智能重介孿生
展示與智能重介系統(tǒng)相關(guān)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),詳細(xì)呈現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù),直觀展示稀介桶、合介桶及分流箱等設(shè)備的內(nèi)部狀態(tài);提升生產(chǎn)過程的透明度和可控性,為優(yōu)化生產(chǎn)流程和確保產(chǎn)品質(zhì)量提供有力支持,智能重介孿生界面如圖8所示。
圖8 智能重介孿生界面
(2)智能濃縮孿生
隱藏濃縮車間泵房頂部結(jié)構(gòu),直觀展示介質(zhì)流、水流及煤流的動(dòng)態(tài)流向,通過箭頭指示,讓用戶能夠清晰掌握濃縮過程中的流體動(dòng)態(tài),增強(qiáng)生產(chǎn)過程可視化效果,提高對(duì)濃縮工藝的理解與監(jiān)控能力,智能濃縮孿生界面如圖9所示。
圖9 智能濃縮孿生界面
(3)智能壓濾孿生
展示與智能壓濾系統(tǒng)緊密相關(guān)的設(shè)備及其數(shù)據(jù)。壓濾桶液位高度根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整顯示,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的可視化監(jiān)控,提升壓濾作業(yè)透明度,為企業(yè)優(yōu)化壓濾過程、提高生產(chǎn)效率提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持,智能壓濾孿生界面如圖10所示。
圖10 智能壓濾孿生界面
(4)智能配電室孿生
建立選煤廠高、低壓配電室數(shù)字孿生體,通過智能分析和遠(yuǎn)程控制,提高配電系統(tǒng)安全性和可靠性,降低運(yùn)維成本,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的管理目標(biāo)。
(5)智能照明孿生
根據(jù)用戶所處位置,由系統(tǒng)自動(dòng)打開對(duì)應(yīng)區(qū)域光源燈光,實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生的人來燈亮,人走燈滅。
(6)智能沖洗孿生
實(shí)現(xiàn)在數(shù)字孿生中控制生產(chǎn)區(qū)域輸送帶廊的沖洗工作。
(7)智能加介孿生
在數(shù)字孿生中控制加介庫的加介操作。
數(shù)字孿生平行空間
數(shù)字孿生平行空間支持從虛擬世界進(jìn)入現(xiàn)實(shí),支持與智能管理系統(tǒng)、智能配電室、智能集控室等現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和虛擬場(chǎng)景連接,建立對(duì)應(yīng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的虛擬空間,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)功能和操作;實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和虛擬場(chǎng)景的對(duì)接,并建立數(shù)字孿生體,打通虛擬系統(tǒng)和現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的邊界。
(1)智能管理系統(tǒng)
對(duì)接數(shù)字孿生系統(tǒng)與選煤廠智能管理系統(tǒng),支持?jǐn)?shù)字孿生場(chǎng)景下,訪問選煤廠智能管理系統(tǒng),包括生產(chǎn)管理、調(diào)度管理、機(jī)電管理、安全管理、能耗管理和煤質(zhì)管理功能,實(shí)現(xiàn)在數(shù)字孿生體系下的全員、全場(chǎng)景、全流程覆蓋,完成全廠全業(yè)務(wù)的生產(chǎn)管理閉環(huán)。
(2)智能集控室孿生
建立選煤廠智能集控室的數(shù)字孿生體,在平行空間-智能集控室,可快速切換進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界系統(tǒng),數(shù)字孿生平行空間界面如圖11所示。
圖11 數(shù)字孿生平行空間界面
(3)地理信息孿生
利用數(shù)字孿生映射,將實(shí)體在虛擬世界中的位置變動(dòng)實(shí)時(shí)映射到地理坐標(biāo)系統(tǒng),并在界面動(dòng)態(tài)顯示此坐標(biāo),增強(qiáng)用戶體驗(yàn),直觀了解實(shí)體在GIS環(huán)境中精確位置。
(4)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備
數(shù)字孿生結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,建立沉浸式交互界面,實(shí)時(shí)顯示數(shù)字孿生模型的狀態(tài)和數(shù)據(jù),允許用戶通過簡(jiǎn)單操作對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行干預(yù)和控制,交互界面提高用戶使用體驗(yàn)和工作效率,虛擬現(xiàn)實(shí)功能示意界面如圖12所示。
圖12 虛擬現(xiàn)實(shí)功能示意界面
總 結(jié)
(1)不連溝選煤廠數(shù)字孿生建設(shè)實(shí)踐,將視頻畫面、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、設(shè)備檔案、設(shè)備參數(shù)等數(shù)據(jù)與三維模型配合使用,融合實(shí)體空間和虛擬呈現(xiàn),高精度數(shù)字孿生模型,真實(shí)反映選煤廠實(shí)際布局和設(shè)備狀態(tài);實(shí)現(xiàn)選煤廠各傳感器、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)融合,利用高效數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)確保數(shù)字孿生系統(tǒng)與真實(shí)選煤廠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互,實(shí)時(shí)反映選煤廠的生產(chǎn)狀態(tài),并支持智能化決策和遠(yuǎn)程控制。
(2)建立了智能重介、智能濃縮和智能壓濾的數(shù)字孿生系統(tǒng),直觀監(jiān)測(cè)與智能控制關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié),提升工作效率20%。在數(shù)字孿生環(huán)境中展現(xiàn)更多的監(jiān)控、分析、推演、預(yù)警,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備狀態(tài)、人員狀態(tài)、信息事件的可視化,提升選煤廠綜合管理效率20%。
(3)不連溝選煤廠數(shù)字孿生系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)測(cè)功能,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理生產(chǎn)過程中的問題和隱患,減少事故發(fā)生概率;智能化控制系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)化生產(chǎn)流程,提高能源利用效率和產(chǎn)品質(zhì)量,降低運(yùn)營(yíng)成本,增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
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