國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,法蘭泰克重工股份有限公司取得一項名為“起重機吊具作業(yè)控制方法及系統(tǒng)”的專利,授權(quán)公告號CN120622307A,申請日期為2025年8月。
專利摘要顯示,本發(fā)明涉及起重機控制技術(shù)領(lǐng)域,公開一種起重機吊具作業(yè)控制方法及系統(tǒng),包括獲取本機吊具的狀態(tài)參數(shù)、鄰機的運動參數(shù)和風載數(shù)據(jù),所述狀態(tài)參數(shù)包括擺動角度和擺動頻率;所述運動參數(shù)包括大車橫移速度、回轉(zhuǎn)角速度和鄰機與本機的距離;所述風載數(shù)據(jù)包括風速和風向;分析所述運動參數(shù)和風載數(shù)據(jù),獲得所述鄰機對所述本機吊具擺動的影響因子;根據(jù)所述影響因子觸發(fā)分級抑擺策略,并結(jié)合所述狀態(tài)參數(shù)生成抑擺作業(yè)參數(shù),根據(jù)所述抑擺作業(yè)參數(shù)執(zhí)行所述本機吊具作業(yè)。本發(fā)明所述的方法及系統(tǒng),解決多臺起重機協(xié)同作業(yè)時,因鄰機運動與風載耦合作用導致的吊具擺動控制難題,增強多機協(xié)同安全性,提高起重機作業(yè)定位精度與作業(yè)效率。
*來源:國家知識產(chǎn)權(quán)局
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