為深入貫徹智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室（以下簡稱實驗室）開放、流動、合作、競爭運行機制，充分發(fā)揮實驗室科研平臺功能，吸引、聚集國內(nèi)外科技工作者突破智能采礦領(lǐng)域的前沿技術(shù)與理論瓶頸，產(chǎn)出高水平研究成果，培養(yǎng)科學研究人才，建成國際領(lǐng)先的智能采礦裝備原始創(chuàng)新基地。實驗室現(xiàn)面向國內(nèi)外的科技工作者發(fā)布2025年開放課題申報指南，具體通知如下：

一、資助對象

申請人為高等學校、科研院所和有關(guān)企業(yè)等相關(guān)單位在職員工，具有副高級及以上職稱或博士學位；近三年來承擔過省級以上科研項目或擁有為第一發(fā)明人的相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利。

開放課題主要支持實驗室及依托單位以外的研究人員（課題申請成功后，自然成為實驗室的流動人員）與實驗室固定人員合作的科研課題，未聯(lián)合申請的不予受理，流動人員擔任課題負責人。

已承擔本實驗室開放課題且沒有結(jié)題的申請人不能再次申請。

申請人同年只能牽頭項開放課題。

二、資助方向

課題：智能礦用挖掘機通信系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計

研究內(nèi)容：針對露天礦用挖掘機智能化功能日趨復(fù)雜的現(xiàn)狀，需要對其通信系統(tǒng)進行重構(gòu)或優(yōu)化設(shè)計，包括機器人化通信系統(tǒng)的模塊化設(shè)計、第三方成套系統(tǒng)的通信兼容性設(shè)計、關(guān)鍵節(jié)點的通信拓撲優(yōu)化和可靠性提升，并提供一套仿真和驗證工具，以提高挖掘機內(nèi)部通信的實時性和可靠性。

課題：履帶裝置關(guān)重件磨損狀態(tài)實時監(jiān)測傳感系統(tǒng)及方法研究

研究內(nèi)容：針對礦用挖掘機重型履帶板、支重輪和驅(qū)動輪等關(guān)重件，在確保測量準確性的基礎(chǔ)上，協(xié)調(diào)零件強度損失、加工與安裝便捷性、測量穩(wěn)定性等多目標，針對不同零件的使用工況，制定內(nèi)嵌式傳感器設(shè)計與安裝方案，開發(fā)包含系統(tǒng)供電、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)發(fā)送四項核心功能的專用傳感系統(tǒng)，滿足不同規(guī)格履帶裝置關(guān)重件磨損狀態(tài)的準確測量與分析。

課題：基于離散元的礦用自卸車車斗內(nèi)物料分布規(guī)律及最優(yōu)裝載順序研究

研究內(nèi)容：針對露天礦山開采中表土、巖石、煤、鐵礦石等典型物料，分析其顆粒級配特征與自然安息角等關(guān)鍵物理參數(shù)；采用離散元對礦用自卸車裝載過程進行動態(tài)模擬；構(gòu)建包含滿載系數(shù)、物料沖擊、重心偏移等多維指標的裝載過程定量評價標準；開發(fā)最優(yōu)裝載點及裝載順序的規(guī)劃算法；針對偏載但未滿載工況，提出自適應(yīng)調(diào)節(jié)的后續(xù)裝載優(yōu)化策略。

課題：基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的電鏟高效作業(yè)控制策略研究

研究內(nèi)容：露天礦用電鏟作業(yè)過程受工況及自身多機構(gòu)協(xié)同特性影響，難用解析手段建立精確動力學模型，導致傳統(tǒng)模型控制方法效果欠佳。而同時，電鏟作業(yè)會產(chǎn)生海量蘊含鏟斗動力學信息的數(shù)據(jù)，研究如何有效地自動采集多維度數(shù)據(jù)，揭示挖掘軌跡變化規(guī)律與控制參數(shù)關(guān)系，構(gòu)建基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的高精度控制策略，通過數(shù)據(jù)學習實時調(diào)整策略，實現(xiàn)電鏟高效精準作業(yè)。

課題：基于動態(tài)優(yōu)化的電鏟智能精準潤滑技術(shù)

研究內(nèi)容：在電鏟挖掘作業(yè)過程中，各運動副必須得到充分、適量的潤滑，過量潤滑和潤滑不足對運動副均是有害的。針對電鏟潤滑油量精準控制問題進行研究，首先根據(jù)電鏟各滑動軸承和滾動軸承的尺寸、類型、載荷、溫度等參數(shù)，計算各軸承的理論潤滑油量。然后通過定量分配器集中供油，同時通過各軸承端的流量、溫度等傳感器，實時監(jiān)測潤滑油流量和軸承溫度等，判斷潤滑油量多少及供油頻率大小。最后通過PLC實時調(diào)整定量分配器的給油量，實現(xiàn)各運動副按需潤滑，降低油脂消耗，提高結(jié)構(gòu)件壽命，保證各機構(gòu)平穩(wěn)正常運行。

課題基于深井重力儲能需求的提升（發(fā)電）系統(tǒng)總體設(shè)計方法研究

研究內(nèi)容： 針對500-1200m深度廢棄礦井重力儲能提升改造工程中，提升發(fā)電系統(tǒng)能效保障方法進行總體研究，包括重物提升用電和下降發(fā)電量比能耗理論計算、卷揚系統(tǒng)設(shè)計理論、電機電能正反饋控制等全套系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)理論和方法，以及保障系統(tǒng)能效達到75%以上的可行的優(yōu)化理論。形成一套普遍適用的廢棄礦井重力儲能提升系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)計方法。

課題：采煤機機載規(guī)劃截割技術(shù)研究

研究內(nèi)容：圍繞復(fù)雜地質(zhì)條件下綜采工作面采煤機自主規(guī)劃截割與自適應(yīng)開采技術(shù)研究。以采煤機歷史多刀截割軌跡序列為核心數(shù)據(jù)源，分析采煤機實時開采過程中截割滾筒在不同工藝段的約束條件，構(gòu)建面向復(fù)雜煤層環(huán)境的輕量化人工智能小樣本軌跡預(yù)測模型與算法；設(shè)計高可靠高算力的機載決策與執(zhí)行協(xié)同控制硬件單元，實現(xiàn)采煤機自主最優(yōu)化截割。

課題：采煤機自主防碰撞技術(shù)

研究內(nèi)容：圍繞綜采智能化工作面自主運行的采煤機與液壓支架間的碰撞問題，開展基于多源傳感的采煤機與液壓支架護幫板狀態(tài)空間位置高精度識別與定位技術(shù)研究；構(gòu)建采煤機液壓支架碰撞風險實時感知與預(yù)警模型；開發(fā)采煤機基于預(yù)測控制的主動避障決策算法；建成一套采煤機自主防碰撞技術(shù)體系，保障采煤機在綜采工作面的安全自主高效開采。

課題：基于多模態(tài)融合感知的煤巖界面智能識別

研究內(nèi)容：圍繞采礦裝備復(fù)雜地質(zhì)條件和作業(yè)環(huán)境影響導致的識別精度低、效率差等難題，研究物料類型高效識別技術(shù)理論，探究新型傳感多模態(tài)信息融合的物料識別新方法，通過構(gòu)建基于人工智能與先驗地質(zhì)知識結(jié)合的融合感知與識別模型，實現(xiàn)采礦裝備物料類型智能感知與精準識別。

課題10：智能采礦裝備傳動系統(tǒng)滾動軸承新型智能感測方法研究

研究內(nèi)容：針對智能采礦裝備傳動系統(tǒng)滾動軸承損傷隱蔽、工況極端、感知手段受限等問題，開展?jié)L動軸承保持架轉(zhuǎn)速、振動多參量一體化自傳感方法研究，通過自傳感功能實現(xiàn)軸承多源信號獲取。在不依賴外部轉(zhuǎn)速傳感器的條件下，實現(xiàn)無轉(zhuǎn)速輸入下的打滑與早期故障特征識別，支撐極端工況下軸承服役狀態(tài)智能評估與健康管理。

課題11：礦用重載傳動齒輪接觸界面損傷機理研究

研究內(nèi)容：針對礦用重載傳動齒輪表面梯度組織結(jié)構(gòu)復(fù)雜、損傷演化難表征問題，本研究基于激光共聚焦/XRD/掃描電鏡平臺，耦合3D-XRD3D-EBSD技術(shù)，開展齒輪梯度組織定量化表征通過服役前后壽命周期多節(jié)點離散化分析，揭示多要素作用下齒輪表界面結(jié)構(gòu)與缺陷動態(tài)演化規(guī)律，探明損傷機理，改進磨損預(yù)測模型，為提升傳動系統(tǒng)可靠性提供理論支撐。

三、資助額度

1.開放課題的資助額度每項為20萬元，具體數(shù)額根據(jù)研究內(nèi)容雙方協(xié)商確定；

2.每個開放課題實施期限原則上為兩年，具體以簽訂任務(wù)書為準。

3.課題立項后，劃撥資助經(jīng)費的50%至課題負責人所在單位，用作課題研究經(jīng)費。課題負責人完成所有考核指標，提交相應(yīng)證明材料后劃撥剩余 50%至課題負責人所在單位，并完成課題結(jié)題工作。

四、成果署名要求

1.每項開放課題獲批后需與本實驗室固定研究人員進行合作，開展實質(zhì)性研究工作。

2.基于開放課題完成的研究論文，發(fā)表論文的第一作者或通訊作者應(yīng)為本實驗室固定人員，且第一署名單位必須為本實驗室，并標注基金（課題）號。

中文署名為：智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室；英文署名為：State Key Laboratory of Intelligent Mining Equipment Technology

3.基于開放課題完成的專利，發(fā)明人應(yīng)包括課題申請人、實驗室固定成員，第一專利權(quán)人原則上為山西太重智能采礦裝備技術(shù)有限公司。登記的軟件著作權(quán)中著作權(quán)人應(yīng)包括課題申請人、實驗室固定成員。著作扉頁上應(yīng)署“智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室State Key Laboratory of Intelligent Mining Equipment Technology”。

4.基于開放課題完成的成果，鑒定成果應(yīng)署：“智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室”為該項成果的主要完成單位之一。

5.研究成果歸屬與申請者其他已簽訂合約不發(fā)生沖突。

五、申請程序

1.凡申請本開放課題者須認真填寫《智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室開放基金申請書》。由申請者所在單位簽署審查意見并蓋章后報送到智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室，紙質(zhì)材料一式五份，并將填寫好的申請書電子版同時發(fā)送至郵箱tzsys2022@163.com。申請截止日期為20251020日。

.實驗室將根據(jù)擇優(yōu)資助的原則，組織國內(nèi)外同行專家以會議形式進行評審，并形成評審意見，根據(jù)相關(guān)程序立項。

.開放課題獲批后，申請人須在規(guī)定時間內(nèi)填報《開放課題資助項目計劃任務(wù)書》，并簽訂技術(shù)開發(fā)（委托）合同，經(jīng)所在單位審核蓋章后，報送實驗室作為撥款和檢查的依據(jù)。逾期未報的項目視為自動放棄。

4.未盡事宜請與聯(lián)系人聯(lián)系。

六、材料報送地址與聯(lián)系方式

聯(lián)系人：石 磊 15513670177

E-Mailtzsys2022@163.com

地址：山西轉(zhuǎn)型綜合改革示范區(qū)唐槐產(chǎn)業(yè)園電子街25區(qū)智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室科研管理室（太重煤機工業(yè)園南門）。

附件：《智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室開放基金（課題）管理辦法》（IMET-005-2024

附件：《智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室開放課題申請書》

請掃描下方二維碼下載附件

來源丨智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室

煤炭科學研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139，聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學研用新進展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

郵發(fā)代號：82-476

往期薦讀

• 二號通知┃關(guān)于舉辦2025年礦山智能化建設(shè)運維與技術(shù)創(chuàng)新高級研修班的通知（山東威海9月23—28日）

• 行業(yè)聚焦┃2025智慧礦山技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇（新疆）成功召開

• 行業(yè)聚焦┃2024年煤炭清潔高效利用智能化成果發(fā)布暨選煤廠智能化建設(shè)論壇順利召開

• 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

• 歡迎訂閱┃《智能礦山》雜志2025年訂閱開始了！

• 行業(yè)聚焦┃2024年煤礦智能化重大進展發(fā)布會成功召開

• 《智能礦山》創(chuàng)刊4周年回顧

• 王國法院士煤礦智能化觀點集錦

• 新書訂閱 ┃《中國煤礦智能化發(fā)展報告（2024年）》（王國法，劉峰 主編）

往期特刊

中國煤科特刊

陜煤集團特刊

神東專欄

重大進展特刊

露天礦特刊

理事單位特刊

紅柳林煤礦特刊

創(chuàng)新技術(shù)特刊

創(chuàng)刊號

版權(quán)聲明

本刊對已出版文章持有電子版、網(wǎng)絡(luò)版及進行網(wǎng)絡(luò)技術(shù)交流和與各網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫合作的權(quán)利，稿酬一次性付清，版權(quán)歸本刊與作者共同所有，如不同意，請在投稿時聲明。

---

聲明：本文系轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng)，請讀者僅作參考，并自行核實相關(guān)內(nèi)容。若對該稿件內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑，請立即與鐵甲網(wǎng)聯(lián)系，本網(wǎng)將迅速給您回應(yīng)并做處理，再次感謝您的閱讀與關(guān)注。