自動駕駛無人礦卡賽道傳來消息：國內(nèi)專注商用車智能駕駛的希迪智駕即將于12月19日登陸港股，劍指“無人駕駛礦卡第一股”。然而，市場關(guān)注的不僅是單一企業(yè)的躍升，更是其背后一個曾被視作“小而專”的賽道，正以驚人的速度演變?yōu)槎喾骄揞^角逐的“角斗場”,一場匯聚頂尖技術(shù)、雄厚資本與深厚產(chǎn)業(yè)背景的“諸神之戰(zhàn)”，已在看似封閉的礦山深處激烈上演。

露天煤礦，因其環(huán)境相對封閉、政策支持明確、降本增效訴求強(qiáng)烈，已成為自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地最清晰的場景之一。也正因如此，當(dāng)跨界實(shí)力企業(yè)攜資本、流量與技術(shù)強(qiáng)勢入場，一個尖銳的問題被反復(fù)提及：這些“外來者”會憑借跨界優(yōu)勢，對希迪智駕這類長期深耕場景的“原住民”形成摧枯拉朽般的“降維打擊”嗎？

縱觀希迪智駕的成長軌跡，答案或許恰恰相反。這條賽道要求參與者勢必“灰頭土臉”去深度合作。這種俯身躬行、深扎現(xiàn)場，與產(chǎn)業(yè)深度融合的“接地氣”能力，或許正是它難以被復(fù)制的護(hù)城河。那些看得見的交付數(shù)字背后，是無數(shù)次在沙暴、顛簸與極端溫差中對硬件的死磕，是對每一座礦山獨(dú)特運(yùn)籌邏輯的理解與融入。這種近乎“苦行僧”式的“俯身躬行”，以及由此積累的、印刻著煤塵與油污的產(chǎn)業(yè)秘訣，或許才是這場“諸神之戰(zhàn)”中的領(lǐng)先法則。

封閉不等于簡單，無人礦卡的“另類”邏輯

以無人礦卡為代表的商用車自動駕駛，與Robotaxi為代表的乘用車自動駕駛，在技術(shù)邏輯與應(yīng)用場景上存在根本性差異。礦卡所面對的封閉作業(yè)環(huán)境，雖然參與者不如開放道路復(fù)雜，但對自動駕駛系統(tǒng)的可靠性、適應(yīng)性與控制精度提出了更高的要求。

首先，礦區(qū)的復(fù)雜環(huán)境對感知系統(tǒng)構(gòu)成持續(xù)挑戰(zhàn)。不同礦區(qū)的地形、氣候千差萬別——西北礦場干旱多塵，高海拔地區(qū)濃霧頻發(fā)，沙塵暴等極端天氣亦不罕見。粉塵、逆光、震動等因素導(dǎo)致傳感器有效探測距離縮短，小目標(biāo)識別困難，突發(fā)障礙響應(yīng)易滯后，需傳感器具備更高的抗干擾、高耐用性。

與此同時，礦區(qū)內(nèi)部無序動態(tài)化交通環(huán)境進(jìn)一步增加系統(tǒng)復(fù)雜度。公開道路有清晰的交通法規(guī)、信號燈指引、固定車道標(biāo)線，行人與車輛通行行為具備可預(yù)測性。但礦山等封閉場景完全不同，道路為非結(jié)構(gòu)化形態(tài)，無固定標(biāo)線且邊界隨開采作業(yè)動態(tài)變化，現(xiàn)場普遍存在工程車輛逆行、人員隨意橫穿、臨時裝卸占用道路等無序行為，這種規(guī)則模糊和動態(tài)變化的特性，對自動駕駛的實(shí)時感知、動態(tài)決策能力提出遠(yuǎn)超公開道路的要求。

在車輛控制層面，礦卡自身特性亦帶來獨(dú)特挑戰(zhàn)。礦卡載重為乘用車的數(shù)十倍，車身盲區(qū)多、載重變化大、重心波動顯著，且轉(zhuǎn)向、制動等系統(tǒng)響應(yīng)相對遲滯，其運(yùn)動控制的精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性算法遠(yuǎn)較乘用車復(fù)雜。加之礦區(qū)道路多為非鋪裝路面，存在坑洼、陡坡、結(jié)冰、落石等復(fù)雜路況，進(jìn)一步考驗(yàn)底盤與控制系統(tǒng)的協(xié)同能力。

相較于Robotaxi強(qiáng)調(diào)的"單車智能"，無人礦卡還需實(shí)現(xiàn)"車隊(duì)協(xié)同"。這是因?yàn)榈V山運(yùn)輸不僅要完成基礎(chǔ)物流任務(wù)，更需在確保本質(zhì)安全的前提下通過生產(chǎn)效能提升滿足礦山運(yùn)營方降本增效的核心訴求。這要求系統(tǒng)具備全局調(diào)度能力與多主體協(xié)同機(jī)制：既需實(shí)現(xiàn)無人車與無人車、無人車與有人車的動態(tài)編組調(diào)度，又要與挖掘機(jī)等作業(yè)設(shè)備形成全流程協(xié)同——如通過智能算法保障裝載-運(yùn)輸-卸載環(huán)節(jié)的無縫銜接，利用路徑規(guī)劃技術(shù)規(guī)避充電排隊(duì)擁堵等關(guān)鍵場景的效率損耗。

無人礦卡的測試驗(yàn)證條件也較為受限。車輛本身屬于非標(biāo)裝備，無法像乘用車一樣在開放道路進(jìn)行大規(guī)模路測，多數(shù)驗(yàn)證需在有限的環(huán)境與時間內(nèi)完成，這對算法仿真、硬件在環(huán)與現(xiàn)場調(diào)試提出了更高效率的要求。而且乘用車在公開道路采集的數(shù)據(jù)，因感知角度、道路類型、交互對象完全不同，無法復(fù)用于礦山場景，需重新積累工況數(shù)據(jù)。

由此可見，礦山自動駕駛無法簡單移植乘用車技術(shù)，需針對重載、慢速、封閉、非結(jié)構(gòu)化、高粉塵、多車協(xié)同等系列特征，開展從感知、決策、控制到測試的全線重構(gòu)與深度適配。

優(yōu)勢不等于壁壘，跨越礦山“四重門”

無人礦卡賽道驟然升溫，各路玩家縱然實(shí)力雄厚，要想破圈講出新故事，場景適配、標(biāo)桿驗(yàn)證、方案集成、非標(biāo)定制，成為需要共同面對的“四重門”。

第一重門：極端場景的“技術(shù)適配”

如上文所述，礦山沙暴、高濃粉塵易導(dǎo)致感知失效，非鋪裝陡坡與重載顛簸挑戰(zhàn)控制極限，極端溫差與震動考驗(yàn)硬件耐久。這要求技術(shù)不是夠用，而是必須在惡劣條件下保持絕對可靠。

跨界科技公司雖擁有先進(jìn)的算法與通信技術(shù)，但缺乏在千萬級礦山真實(shí)工況數(shù)據(jù)中訓(xùn)練出的感知模型與控制策略，難以解決礦山作業(yè)核心痛點(diǎn)。

第二重門：客戶信任的“標(biāo)桿驗(yàn)證”

礦山運(yùn)營關(guān)乎生命安全與巨額資產(chǎn)，客戶決策高度理性且謹(jǐn)慎，更傾向于為“已被驗(yàn)證的可靠性”付費(fèi)，這成為所有新入局者必須跨越的門檻。即便技術(shù)領(lǐng)先，也需經(jīng)歷至少3-5年的完整項(xiàng)目周期（測試、小批量、規(guī)?；┓e累數(shù)據(jù)并驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性。這一階段恰恰是先行者構(gòu)建商業(yè)壁壘的關(guān)鍵窗口期。

相比之下，在Robotaxi市場前期可通過高額補(bǔ)貼快速獲取用戶，而在無人礦卡領(lǐng)域，只有真正實(shí)現(xiàn)效率和安全雙提升，才能獲得客戶認(rèn)可。這也凸顯了B端定制化服務(wù)與C端流量驅(qū)動模式的本質(zhì)差異。

第三重門：系統(tǒng)集成的“軟硬結(jié)合”

無人礦卡解決方案需要車輛工程、智能駕駛、能源管理與礦山運(yùn)營Know-How的深度耦合，是軟硬件一體化的系統(tǒng)級工程。ICT與算法公司擅長“大腦”與“神經(jīng)”，但對車輛技術(shù)、線控系統(tǒng)與礦山生產(chǎn)的理解，需從頭積累。

汽車制造商精于機(jī)械制造，能源企業(yè)強(qiáng)在能源供給，但對軟件定義汽車，全棧智能駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜工程化與快速迭代，以及將電池系統(tǒng)、車輛硬件、智駕系統(tǒng)、調(diào)度平臺等集成為一個穩(wěn)定、高效的運(yùn)營系統(tǒng)則缺乏經(jīng)驗(yàn)，這并非其傳統(tǒng)基因，可能面臨組織架構(gòu)與人才體系的轉(zhuǎn)型陣痛。

第四重門：非標(biāo)定制的“千礦千面”

礦山需要的是“貼身服務(wù)”，而非“標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品”。沒有兩個完全相同的礦山，礦體分布、運(yùn)距坡度、剝采工藝、車隊(duì)規(guī)模皆不相同，解決方案必須高度定制化。

而科技公司、主機(jī)廠擅長推出標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，將其打造成“爆款”，在面對每個礦山獨(dú)特的運(yùn)營需求時，需要重新調(diào)整方法論。目前以希迪智駕為代表的無人礦卡企業(yè)，已經(jīng)通過大量項(xiàng)目磨礪，形成“核心部件標(biāo)準(zhǔn)化+場景功能模塊化”的敏捷架構(gòu)，可快速組合出適應(yīng)不同礦山的定制方案，在成本與靈活性間取得平衡。

下半場決勝關(guān)鍵：生態(tài)協(xié)同與長期主義

無人礦卡的賽道，看似擁擠，實(shí)則每一重壁壘都在進(jìn)行著嚴(yán)苛的篩選。跨界巨頭攜資本與流量入場，但最終穿越這“四重門”的，必定是那些深諳場景邏輯、躬身融入產(chǎn)業(yè)、持續(xù)積累經(jīng)驗(yàn)的“長期主義者”。

正如希迪智駕招股書揭示的蛻變軌跡：2022年至2024年間，公司營收從3105.6萬元躍升至4.1億元，復(fù)合年均增長率達(dá)263.1%；截至2025年6月30日，半年?duì)I收即突破4.08億元，同比增長57.9%。客戶規(guī)模從2022年的44家擴(kuò)展至152家。市場滲透速度之快印證了行業(yè)對可靠解決方案的迫切需求，也標(biāo)志著頭部企業(yè)主導(dǎo)格局的加速形成。

過去幾年，希迪智駕也在多個典型礦區(qū)完成了從試點(diǎn)到規(guī)?；涞氐奶剿鳎纬闪艘幌盗锌蓮?fù)制、可推廣的標(biāo)桿案例。

例如，在國家能源集團(tuán)某露天煤礦，希迪智駕打造了全球最大規(guī)模的混合編組作業(yè)案例。該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)56臺無人駕駛礦卡與約500臺有人駕駛車輛的協(xié)同運(yùn)行。這種通過混編作業(yè)技術(shù)手段，使無人車輛與傳統(tǒng)有人駕駛車輛無縫銜接，無需改造既有車輛或另設(shè)專用車道，大幅降低了礦區(qū)智能化轉(zhuǎn)型的改造成本與難度。

再如，希迪智駕與臺泥集團(tuán)共同推動建設(shè)的“國內(nèi)首個全礦區(qū)覆蓋的自主電動采礦項(xiàng)目”。項(xiàng)目投運(yùn)的14臺純電無人礦卡，全面替代了原有燃油車輛，實(shí)現(xiàn)了全流程自動化作業(yè)。項(xiàng)目每年可減少柴油消耗805噸，年減碳量約1800噸，相當(dāng)于15萬棵樹的年吸碳量。在作業(yè)效率方面，該項(xiàng)目經(jīng)過專業(yè)認(rèn)證，其無人駕駛作業(yè)效率達(dá)到人工作業(yè)的104%，成為行業(yè)首個效率超越人工的無人駕駛案例。

這些成功案例不僅驗(yàn)證了技術(shù)的穩(wěn)定性與可行性，也讓外界看到了無人駕駛在礦區(qū)大規(guī)模落地的現(xiàn)實(shí)路徑。

在資本浪潮下，率先跑通商業(yè)模式的企業(yè)看似已筑起護(hù)城河，然而這僅是漫長競賽的第一程。這場馬拉松遠(yuǎn)未到終點(diǎn)，現(xiàn)有玩家稍有松懈便可能被超越，新入局者若缺乏顛覆性資源更難突圍。如何在保證主業(yè)穩(wěn)健發(fā)展的前提下，持續(xù)投入研發(fā)實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代？如何在錯綜復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)鏈中找準(zhǔn)自身定位？決勝下半場的關(guān)鍵何在？

希迪智駕給出的答案是"生態(tài)協(xié)同"。聯(lián)合創(chuàng)始人馬濰博士曾公開表示："硬科技企業(yè)的核心價值在于構(gòu)建不可替代的創(chuàng)新能力，關(guān)鍵是要找到產(chǎn)業(yè)鏈中最契合的坐標(biāo)點(diǎn)。"

基于這一理念，希迪智駕既保持核心技術(shù)的絕對聚焦，又通過差異化合作構(gòu)建共贏生態(tài)：向主機(jī)廠合作，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與產(chǎn)能的雙向賦能；與具備場景的企業(yè)合作，打通算法迭代與場景落地的閉環(huán)；攜手能源企業(yè)探索綠色轉(zhuǎn)型，將自動駕駛與新能源技術(shù)深度融合。這種"專精而不封閉"的戰(zhàn)略，使其在激烈競爭中既鞏固了技術(shù)護(hù)城河，又開辟出多維增長通道。

展望前路，無人駕駛礦卡的“諸神之戰(zhàn)”，本質(zhì)上沒有絕對的降維打擊。當(dāng)技術(shù)巨頭、產(chǎn)業(yè)龍頭與資本力量齊聚于此，競爭的維度早已從單一的技術(shù)參數(shù)，升維至對場景的深度理解、對生態(tài)的構(gòu)建能力以及對產(chǎn)業(yè)節(jié)奏的長期把握。真正的決勝關(guān)鍵，不在于誰擁有更鋒利的“武器”，而在于誰能更精準(zhǔn)、更持久地解決礦山的一道道真實(shí)難題。這片看似原始的戰(zhàn)場，終將屬于那些既仰望星空、更腳踏泥濘的躬身入局者。

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