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中科云谷，致力于用新一代的IT和機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合對(duì)于先進(jìn)工藝和數(shù)字化管理的深度理解，打造未來(lái)工廠。

關(guān)于我們

中聯(lián)重科股份有限公司創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造，是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司，總資產(chǎn)1311億元?，F(xiàn)有26個(gè)國(guó)內(nèi)工業(yè)園區(qū)，13個(gè)海外研發(fā)制造基地。

中科云谷科技有限公司是中聯(lián)重科子公司，主要負(fù)責(zé)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、具身智能機(jī)器人、智能制造等研發(fā)。中科云谷是國(guó)家級(jí)的跨行業(yè)跨領(lǐng)域工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，具備領(lǐng)先的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能的技術(shù)能力，負(fù)責(zé)了20余個(gè)智能工廠和超200條智能產(chǎn)線建設(shè)，沉淀了感知與控制、大語(yǔ)言模型、多模態(tài)大模型等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，具備工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大模型、機(jī)器人“大腦+小腦”平臺(tái)研究等多重優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)擁有2款輪式人形機(jī)器人、3款雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品，已實(shí)現(xiàn)小批生產(chǎn)，已在智造場(chǎng)景進(jìn)行落地驗(yàn)證。

職位名稱

● 具身大模型專家

● 機(jī)器人控制算法專家

● 機(jī)器人感知算法專家

● 機(jī)器人AI算法工程師

● 機(jī)器人多模態(tài)算法工程師

● 人形機(jī)器人運(yùn)控算法工程師

● 強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控算法工程師

● 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法工程師

● 機(jī)械臂力控算法工程師

● 路徑規(guī)劃算法工程師

● 融合定位算法工程師

● 視覺SLAM算法工程師

崗位職責(zé)及要求

01

具身大模型專家

長(zhǎng)沙 | 正式 | 具身智能機(jī)器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)大模型相關(guān)場(chǎng)景的工程化落地，探索業(yè)界先進(jìn)的大模型(及架構(gòu))、Agent技術(shù)/框架、前沿RAG技術(shù)等；

2、圍繞大模型（包括多模態(tài)）領(lǐng)域，構(gòu)建從數(shù)據(jù)采集、加工標(biāo)注、算法訓(xùn)練部署至推理加速等；

3、負(fù)責(zé)大模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、微調(diào)、部署和優(yōu)化，提高模型的效率、穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性；

4、跟蹤國(guó)內(nèi)外前沿的大模型技術(shù)動(dòng)態(tài)，持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化現(xiàn)有模型；

5、負(fù)責(zé)知識(shí)圖譜（知識(shí)及index）全自動(dòng)化構(gòu)建，全流程（抽取、融合、消歧等）優(yōu)化等。

任職要求

1、計(jì)算機(jī)、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、精通Python、C/C++（可選）等編程語(yǔ)言，熟練掌握PyTorch等主流深度學(xué)習(xí)框架，Transformers、Vllm等；

3、熟悉大模型分布式訓(xùn)練技術(shù)和框架庫(kù)，如DeepSpeed等，熟悉框架庫(kù)源碼，有10至100卡以上集群（多機(jī)）的大模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)；

4、熟悉知識(shí)圖譜相關(guān)技術(shù)原理、圖數(shù)據(jù)等技術(shù)；精通大模型推理優(yōu)化技術(shù)、精通各種微調(diào)技術(shù)，如LoRA、QLoRA、SFT、DPO等。

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02

機(jī)器人控制算法專家

長(zhǎng)沙 | 正式 | 具身智能機(jī)器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人操作算法的研發(fā)和優(yōu)化，包括運(yùn)動(dòng)控制、仿真訓(xùn)練、路徑生成、軌跡優(yōu)化等；

2、負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)仿真搭建，對(duì)所需機(jī)器人算法進(jìn)行仿真訓(xùn)練，驗(yàn)證和部署至實(shí)際的系統(tǒng)中；

3、針對(duì)特定問(wèn)題進(jìn)行算法調(diào)研和快速驗(yàn)證，提出算法優(yōu)化方案，并負(fù)責(zé)算法模型的開發(fā)和優(yōu)化工作；

4、參與機(jī)器人產(chǎn)品的規(guī)劃和設(shè)計(jì)工作，提供機(jī)械、電子硬件設(shè)計(jì)的意見，確保硬件與軟件的良好協(xié)同；

5、開發(fā)和調(diào)試機(jī)器人控制算法，構(gòu)建并編寫相關(guān)SDK，支持內(nèi)部團(tuán)隊(duì)及客戶使用，并優(yōu)化算法模型以提高性能等。

任職要求

1、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、熟練掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度學(xué)習(xí)框架，精通C++、 python，具有深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及模仿學(xué)習(xí)等訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet、Maniskill、Isaac Lab等仿真軟件，且掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；

4、熟悉機(jī)器人學(xué)包括正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等，且具有較強(qiáng)的文獻(xiàn)研究，代碼轉(zhuǎn)換和項(xiàng)目實(shí)施能力；具有操作算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

5、具備較強(qiáng)的自學(xué)能力和責(zé)任心，對(duì)工作充滿熱情，工作態(tài)度積極，并有良好的溝通與表達(dá)能力等。

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03

機(jī)器人感知算法專家

長(zhǎng)沙 | 正式 | 具身智能機(jī)器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人SLAM前沿技術(shù)的研發(fā)，包括激光/視覺SLAM技術(shù)方向及動(dòng)態(tài)環(huán)境下的語(yǔ)義SLAM技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)算法工程化落地；

2、負(fù)責(zé)SLAM相關(guān)算法研究實(shí)現(xiàn)以及在機(jī)器人產(chǎn)品上的應(yīng)用，不限于VIO、LIO、基于攝像頭/激光雷達(dá)、IMU等多信息融合、標(biāo)定以及6DOF姿態(tài)估計(jì)等算法；

3、負(fù)責(zé)機(jī)器人建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障等技術(shù)方案設(shè)計(jì)及方案落地工程化實(shí)現(xiàn)；包括但不限于室內(nèi)外3D地圖構(gòu)建、局部高精建圖、地圖更新、多地圖融合、機(jī)器人自主探索建圖等；

4、負(fù)責(zé)基于相機(jī)的SLAM算法設(shè)計(jì)與研發(fā)，涉及單目、雙目及視覺慣性里程計(jì)等算法，構(gòu)建高效、穩(wěn)定的視覺里程計(jì)系統(tǒng)；

5、負(fù)責(zé)機(jī)器人SLAM整體技術(shù)方案設(shè)計(jì)，對(duì)方案實(shí)施過(guò)程中關(guān)鍵問(wèn)題攻關(guān)等。

任職要求

1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、熟練掌握C++及Linux系統(tǒng)，5年及以上C++編程經(jīng)歷，熟練使用ROS、opencv等常見庫(kù)；掌握SLAM領(lǐng)域常見數(shù)學(xué)知識(shí)，掌握李群李代數(shù)，熟悉圖優(yōu)化或卡爾曼濾波等；

3、熟悉以下三種SLAM框架中的一種：視覺框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）、激光視覺融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）優(yōu)先；

4、具有SLAM、計(jì)算機(jī)視覺、多傳感器融合、三維視覺重建等相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)經(jīng)歷；

5、獨(dú)立工作能力強(qiáng)，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神等。

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04

機(jī)器人AI算法工程師

長(zhǎng)沙 | 正式 | 具身智能機(jī)器人

崗位職責(zé)

1、探索機(jī)器人大模型的sim2real問(wèn)題；

2、跟蹤調(diào)研機(jī)器人規(guī)劃大模型以及相關(guān)方向（包括但不限于DP/RDT/ACT、sim2real）的前沿技術(shù)；

3、參與機(jī)器人規(guī)劃大模型的數(shù)據(jù)采集，并負(fù)責(zé)機(jī)器人規(guī)劃大模型的訓(xùn)練、部署及應(yīng)用；

4、深入研究和探索機(jī)器人規(guī)劃大模型在更多未來(lái)生活場(chǎng)景中的應(yīng)用等。

任職要求

1、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；具有優(yōu)秀的代碼能力、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法功底，熟練掌握C/C++或Python編程語(yǔ)言；

2、熟悉多模態(tài)和大模型訓(xùn)練、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）算法者優(yōu)先；

3、在機(jī)器人大模型領(lǐng)域，有實(shí)機(jī)應(yīng)用或復(fù)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

4、在大模型領(lǐng)域，有主導(dǎo)過(guò)具有重要影響力的項(xiàng)目或發(fā)表過(guò)相關(guān)論文者優(yōu)先。

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05

機(jī)器人多模態(tài)算法工程師

長(zhǎng)沙 | 正式 | 具身智能機(jī)器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)大語(yǔ)言模型和多模態(tài)模型在具身智能領(lǐng)域的算法研發(fā)和部署，包含任務(wù)編排、VLM等領(lǐng)域；

2、參與多模態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理、清理、增強(qiáng)和特征抽取等工作，提高模型的表現(xiàn)；

3、開發(fā)并優(yōu)化模型的訓(xùn)練和推理過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)的高效處理；

4、參與新技術(shù)和新工具的研究，了解和跟蹤最新的人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)發(fā)展動(dòng)態(tài)等。

任職要求

1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、熟悉常見的大語(yǔ)言模型和多模態(tài)算法，深入理解transformer架構(gòu)，了解基本的模型調(diào)度和調(diào)優(yōu)，有實(shí)際的LLM語(yǔ)料庫(kù)構(gòu)建和finetune經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉仿真環(huán)境和現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的機(jī)器人相關(guān)的數(shù)據(jù)流程；

4、有扎實(shí)的代碼功底，熟悉pytorch/tensorflow等常見的深度學(xué)習(xí)框架；

5、有國(guó)內(nèi)外頂會(huì)論文發(fā)表者優(yōu)先。

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06

人形機(jī)器人運(yùn)控算法工程師

長(zhǎng)沙 | 正式 | 具身智能機(jī)器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)參數(shù)辨識(shí)、力位混合控制及通信的功能開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)；

2、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間到驅(qū)動(dòng)空間的解算及相關(guān)控制算法開發(fā)，包括線性電機(jī)-旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制映射、踝關(guān)節(jié)并聯(lián)連桿解耦控制等非直驅(qū)關(guān)節(jié)控制算法開發(fā)；

3、負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人整機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、辨識(shí)、仿真及相關(guān)控制算法開發(fā)和調(diào)試；

4、協(xié)助多冗余自由度機(jī)器人的控制算法開發(fā)，包括但不限于全身運(yùn)動(dòng)控制、臂末端柔順控制、機(jī)械臂避障，使機(jī)器人具備與環(huán)境良好的交互能力，并根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景完成落地應(yīng)用；

5、協(xié)助規(guī)范人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制測(cè)試流程，制訂代碼編寫規(guī)范、測(cè)試用例及實(shí)機(jī)驗(yàn)證流程。

任職要求

1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、具備扎實(shí)的數(shù)值分析、矩陣分析、多剛體力學(xué)、控制理論基礎(chǔ)，掌握多體動(dòng)力學(xué)建模與接觸約束建模能力，至少熟練使用RBDL、Pinocchio或其它一種常用多剛體動(dòng)力學(xué)庫(kù)；

3、具備3年以上機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉參數(shù)辨識(shí)、整機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)方法，對(duì)WBC、腿足式MPC、狀態(tài)估計(jì)等算法有一定了解，具備仿真驗(yàn)證能力，至少熟練使用Mujoco、Webots、Gazebo、Issac中的一種仿真器；

4、有扎實(shí)的C++編程基礎(chǔ)，熟悉Linux系統(tǒng)，代碼規(guī)范習(xí)慣良好，熟悉ROS1、ROS2；

5、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，對(duì)熱點(diǎn)應(yīng)用、研究有一定敏感度。

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07

強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控算法工程師

長(zhǎng)沙 | 正式 | 具身智能機(jī)器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人上肢、雙足、四足的強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、仿真驗(yàn)證與實(shí)機(jī)部署驗(yàn)證；

2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制程序框架，并能結(jié)合具體工作場(chǎng)景針對(duì)性地改良任務(wù)完成率和機(jī)器人靈活度，產(chǎn)生實(shí)際落地應(yīng)用效果；

3、負(fù)責(zé)規(guī)范數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、部署、測(cè)試流程，負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)搭載設(shè)備方案與選型；

4、協(xié)助多機(jī)器人設(shè)備的測(cè)試，并協(xié)助測(cè)試問(wèn)題的定位和修復(fù)；

5、負(fù)責(zé)跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域前沿技術(shù)方案，并針對(duì)不同算法框架有復(fù)現(xiàn)和驗(yàn)證能力。

任職要求

1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、具備扎實(shí)的概率論、模式識(shí)別、統(tǒng)計(jì)學(xué)、最優(yōu)化理論基礎(chǔ)，掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)常用算法原理（Q-learning、DQN、PPO等）；

3、具備3年以上機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)雙臂機(jī)器人、腿足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制有深入了解，熟練使用Issac Gym仿真環(huán)境；

4、有扎實(shí)的Python、C++編程基礎(chǔ)，熟悉Linux系統(tǒng)，代碼規(guī)范習(xí)慣良好；具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，對(duì)熱點(diǎn)應(yīng)用、研究有一定敏感度；

5、工作態(tài)度積極認(rèn)真、責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)等。

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08

機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法工程師

長(zhǎng)沙 | 正式 | 具身智能機(jī)器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)復(fù)雜超七自由度機(jī)械臂架的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研發(fā)；

2、負(fù)責(zé)復(fù)雜臂架在復(fù)雜空間中的路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)；

3、基于不同臂架結(jié)構(gòu)，構(gòu)建參數(shù)化的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法模型，并實(shí)現(xiàn)算法優(yōu)化及適配；

4、針對(duì)裝備結(jié)構(gòu)特征，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中防抖、路徑平穩(wěn)等處理；

5、配合完成系統(tǒng)集成、聯(lián)調(diào)測(cè)試，分析并解決路徑規(guī)劃中的非最優(yōu)問(wèn)題等。

任職要求

1、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、熟練掌握ompl、orocos_KDL等路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)應(yīng)用算法；

3、2年以上機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；有扎實(shí)的C++、Java、Python等語(yǔ)言等編程功底，Linux及ROS相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

4、有獨(dú)立分析問(wèn)題，提出解決方案的能力，工作嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，溝通積極主動(dòng)；

5、具備機(jī)器人多關(guān)節(jié)空間轉(zhuǎn)換，動(dòng)力學(xué)建模，精準(zhǔn)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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09

機(jī)械臂力控算法工程師

長(zhǎng)沙 | 正式 | 具身智能機(jī)器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)人形機(jī)器人機(jī)械臂的力控算法，確保機(jī)械臂在操作過(guò)程中能精確控制力度和觸覺反饋；

2、基于力覺傳感器、視覺傳感器和其他傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)力控算法的優(yōu)化和實(shí)現(xiàn)，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的操作精度與靈活性；

3、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的動(dòng)力學(xué)建模、力學(xué)分析和路徑規(guī)劃；

4、與硬件工程師、機(jī)器人控制工程師密切協(xié)作，調(diào)試和優(yōu)化機(jī)器人力控系統(tǒng)，確保力控算法的穩(wěn)定性和高效性；

5、進(jìn)行機(jī)器人力控系統(tǒng)的測(cè)試與驗(yàn)證，確保算法在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和適應(yīng)性；跟蹤領(lǐng)域內(nèi)的最新研究成果和技術(shù)發(fā)展，持續(xù)推動(dòng)算法的創(chuàng)新和優(yōu)化等。

任職要求

1、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、熟悉機(jī)器人力學(xué)、控制理論、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)，具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)理論基礎(chǔ)；精通至少一種主流編程語(yǔ)言（C/C++、Python、Matlab等），具備較強(qiáng)的編程能力；

3、熟悉力控算法的原理和實(shí)現(xiàn)，能夠根據(jù)具體任務(wù)需求設(shè)計(jì)和優(yōu)化力控方案；有人形機(jī)器人、機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉力覺傳感器、力矩傳感器等相關(guān)硬件設(shè)備；

4、熟悉ROS或其他機(jī)器人開發(fā)框架，能夠進(jìn)行機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試；

5、具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模、數(shù)據(jù)分析及仿真能力，能夠在復(fù)雜的物理環(huán)境中設(shè)計(jì)合適的控制算法等。

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10

路徑規(guī)劃算法工程師

長(zhǎng)沙 | 正式 | 具身智能機(jī)器人

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航方案的開發(fā)；

2、負(fù)責(zé)機(jī)器人全局路徑與局部路徑規(guī)劃算法的研究與開發(fā)；

3、負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃架構(gòu)升級(jí)和維護(hù)，解決算法可擴(kuò)展性問(wèn)題；

4、負(fù)責(zé)構(gòu)建相關(guān)算法的評(píng)估體系；

5、路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化與落地。

任職要求

1、計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、有3年以上機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深入理解經(jīng)典路徑規(guī)劃算法，包括全覆蓋規(guī)劃算法和局部規(guī)劃算法（DWA、TEB、Pure Pursuit等），熟悉圖論相關(guān)算法及機(jī)器學(xué)習(xí)在決策規(guī)劃中的應(yīng)用；

3、熟悉ROS和C++開發(fā)，具有良好的編程習(xí)慣，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)方法，對(duì)機(jī)器人定位、感知和運(yùn)動(dòng)控制有一定了解；

4、具有ROS2系統(tǒng)開發(fā)、自動(dòng)回充方案、移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛等行業(yè)的相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉實(shí)際場(chǎng)景中的避障、行為決策等需求；

5、具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、邏輯分析能力及抗壓能力，能適應(yīng)跨部門溝通與客戶技術(shù)支持等。

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融合定位算法工程師

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崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)參與機(jī)器人融合定位算法的研發(fā)（RTK，IMU，視覺，輪速等）；

2、負(fù)責(zé)定位算法的工程化和優(yōu)化，保證算法研究落到實(shí)處；

3、參與實(shí)際機(jī)器人的多傳感器融合定位算法解決方案的設(shè)計(jì)和實(shí)施。

任職要求

1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、掌握狀態(tài)估計(jì)，卡爾曼濾波，非線性優(yōu)化相關(guān)理論；熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力；

3、具有多傳感器融合定位項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

4、有機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

5、有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、協(xié)調(diào)溝通能力，能夠承擔(dān)工作壓力，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，責(zé)任心強(qiáng)。

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視覺SLAM算法工程師

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崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)VSLAM算法開發(fā)優(yōu)化；

2、負(fù)責(zé)基于多傳感器的融合定位算法開發(fā)、優(yōu)化及產(chǎn)品化，包括但不限于IMU、Camera、輪速計(jì)等傳感器；

3、負(fù)責(zé)相關(guān)傳感器的標(biāo)定算法開發(fā)；

4、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的工程落地等。

任職要求

1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2、3年及以上機(jī)器人相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷，至少?gòu)?到1負(fù)責(zé)過(guò)一款量產(chǎn)產(chǎn)品的視覺相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)、開發(fā)與落地量產(chǎn)；

3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，精通多視圖幾何、計(jì)算機(jī)視覺、優(yōu)化算法基本原理；熟悉主流VSLAM算法框架和基本原理，具有VIO/SLAM/SFM/3D視覺等算法開發(fā)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；

4、熟悉C/C++編程，OpenCV/ceres/g2o等常見工具庫(kù)，有良好的編碼習(xí)慣。對(duì)IMU、Camera、輪速計(jì)等傳感器的特性及使用有一定了解；

5、具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、邏輯分析能力及抗壓能力，能適應(yīng)跨部門溝通與客戶技術(shù)支持；能熟練閱讀并理解英文文獻(xiàn)等。

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福利待遇

平臺(tái)背景

全球裝備制造龍頭企業(yè)，提供平臺(tái)實(shí)現(xiàn)技術(shù)快速落地；

行業(yè)前景

行業(yè)賽道高速發(fā)展，技術(shù)突破前景廣闊；

綜合收入

具有長(zhǎng)沙強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的薪資福利體系，不讓每一位奮斗者吃虧，有機(jī)會(huì)加入股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃；

帶薪假期

法定節(jié)假日、帶薪年假、春節(jié)團(tuán)圓假、司慶假、元宵假、生日假等；

衣食住行

免費(fèi)工裝（含洗滌）、工作餐、員工公寓、通勤班車等，全方位保障員工生活需求。

*辦公樓全景

*辦公環(huán)境

*員工公寓全景

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