在浩蕩的長江下,一項世界級超級工程——海太長江隧道正悄然推進。作為目前世界最長的公路水下盾構(gòu)隧道,其被譽為“萬里長江第一隧”。
近期,隨著項目推進,隧道內(nèi)部開始進入機電安裝、管線敷設(shè)階段,需在堅硬的混凝土管片上進行數(shù)以萬計的高精度鉆孔。粉塵控制、高空作業(yè)安全、毫厘不差的精度要求,在密閉、富水的超長隧道空間中,被無限放大。
當超級工程遭遇行業(yè)共性痛點,一場靜默的變革正在發(fā)生。以“高效、精準、安全、智能、環(huán)?!睘楹诵睦砟畹亩αΥ蟆⒅?、小型全高度智能打孔機器人系列,成建制駛?cè)脒@片施工禁區(qū),為這座里程碑工程提供了全新的“智能答案”。
面對海太隧道獨特工況,鼎力打孔機器人以系列化的“智能軍團”形式,針對精度、粉塵等痛難點,提供全場景覆蓋的解決方案。
精度是工程的靈魂。鼎力打孔機器人融合激光定位與3D視覺技術(shù),如同擁有了“慧眼”,能對復雜不平的隧道壁面進行快速掃描和建模。核心的六軸工業(yè)機器人手臂,則具備了“巧手”般的多自由度和360°靈活旋轉(zhuǎn)能力,即使在管片接縫、預埋件周邊等狹窄不規(guī)則空間也能游刃有余。
粉塵是隧道施工的“隱形殺手”。鼎力機器人集成了高效自動吸塵系統(tǒng),通過特制的吸塵鉆頭,在鉆孔產(chǎn)生的瞬間就將粉塵捕獲并集中處理,除塵效率超過99%。
與此同時,整個智能平臺采用純電驅(qū)動,實現(xiàn)了作業(yè)過程的零排放和低噪音。這不僅徹底改善了工人的作業(yè)環(huán)境,保障了呼吸健康,其無尾氣排放的特性也極大優(yōu)化了隧道內(nèi)封閉空間的空氣質(zhì)量,完美呼應了綠色建造的時代要求。
在海太隧道內(nèi)部,鼎力打孔機器人的應用,正在重新定義“鉆孔”這道工序的標準。以往,這是一項需要搭設(shè)腳手架、工人佩戴沉重防塵面罩、手持高頻振動鑿巖機進行的體力與耐力比拼。工人暴露在粉塵、噪音和高空墜落的多重風險下,且鉆孔質(zhì)量與效率高度依賴個人經(jīng)驗和體能狀態(tài),如今場景已然改變。
隧道打孔人工傳統(tǒng)方式
海太長江隧道與鼎力打孔機器人的結(jié)合,絕非偶然。它清晰地揭示了中國基建正在經(jīng)歷的一場深刻轉(zhuǎn)型:從依賴人口紅利的勞動密集型,邁向以創(chuàng)新驅(qū)動、智能裝備為核心的技術(shù)密集型。
未來,海太長江隧道將靜臥江底,承載南來北往的車流。
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