林 巧 博士，高級(jí)工程師

現(xiàn)任易控智駕科技股份有限公司副總裁

福建省級(jí)A類高層次人才，非煤露天礦山安全智能開采國(guó)家礦山安全監(jiān)察局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)理事，全國(guó)煤炭科技名詞審定委員會(huì)委員，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)信息化分會(huì)理事，新疆自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)等社會(huì)職務(wù)。

長(zhǎng)期從事自動(dòng)駕駛技術(shù)科研攻關(guān)并在露天礦山等多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案“著山”和新能源線控平臺(tái)“御石”，從零開始實(shí)現(xiàn)全球露天礦單礦最大規(guī)模無(wú)人駕駛車隊(duì)常態(tài)化無(wú)人運(yùn)行，攻克了大型露天煤礦無(wú)人駕駛安全高效運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)及規(guī)?；瘧?yīng)用難題。參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、省部級(jí)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目以及企業(yè)委托項(xiàng)目10余項(xiàng)，獲應(yīng)急管理科技創(chuàng)新獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等省部級(jí)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)。發(fā)表論文10余篇，授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng)。

文章來(lái)源：《智能礦山》2025年第12期“專訪”欄目

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易控智駕科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱易控智駕）成立于2018年，總部位于福建省龍巖市上杭縣，公司以“車-能-路-云”融合的無(wú)人駕駛技術(shù)為核心，深耕露天礦場(chǎng)景，持續(xù)為全球礦山智能化轉(zhuǎn)型提供創(chuàng)新技術(shù)方案，以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。目前，公司已成為全球領(lǐng)先的礦用卡車無(wú)人駕駛技術(shù)服務(wù)提供商，并獲評(píng)國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，擔(dān)任礦山安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)信息與智能化分技術(shù)委員會(huì)“露天礦山無(wú)人駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作組”組長(zhǎng)單位，參與建設(shè)國(guó)家礦山安全監(jiān)察局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，并設(shè)立博士后科研工作站。易控智駕擁有300余人的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，形成1個(gè)總部（上杭總部）+3個(gè)研發(fā)基地（北京、上海、鄭州）+個(gè)本地服務(wù)基地（新疆、內(nèi)蒙古、澳大利亞等）的布局，為全球礦山企業(yè)提供全周期技術(shù)與服務(wù)保障。

截至2025年11月，易控智駕無(wú)人駕駛車輛已累計(jì)安全運(yùn)行超6年，完成運(yùn)輸量超4.5億m，累計(jì)行駛里程超8 500萬(wàn)km，累計(jì)減少碳排放超10萬(wàn)t。在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主可控，在中國(guó)擁有200余項(xiàng)授權(quán)專利及超過(guò)30項(xiàng)PCT申請(qǐng)，涵蓋自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)、線控平臺(tái)、云控、調(diào)度算法等核心技術(shù)，參與制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)十余項(xiàng)；在業(yè)務(wù)方面，已實(shí)現(xiàn)超2 100臺(tái)無(wú)人駕駛礦用卡車在國(guó)家能源、國(guó)家電投、首鋼、紫金礦業(yè)、特變電工、新疆能源、新疆廣匯、新疆宜化、中國(guó)寶武等集團(tuán)所屬的20余家礦山的規(guī)?；涞貞?yīng)用，成為業(yè)內(nèi)率先在煤礦、金屬礦、石灰?guī)r礦等多礦種場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用的無(wú)人駕駛公司；在國(guó)際業(yè)務(wù)上，易控智駕與澳洲Thiess集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)紫金礦業(yè)諾頓金田礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目，這也標(biāo)志著中國(guó)礦山無(wú)人駕駛技術(shù)正式走向全球市場(chǎng)。為深入了解易控智駕在礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域的科技創(chuàng)新成果和未來(lái)布局，《智能礦山》編輯部專訪了易控智駕副總裁林巧。

《智能礦山》：易控智駕成立于2018年，屬于比較新的企業(yè)，而礦山開采是傳統(tǒng)行業(yè)，是在什么樣的背景下選擇投身于礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域呢？又是如何規(guī)劃布局的呢？

林巧：我國(guó)作為礦業(yè)大國(guó)，有4 000余座大中型礦山，礦業(yè)產(chǎn)值占GDP比例約7%。數(shù)字化時(shí)代，礦山智能化建設(shè)成為礦業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力，無(wú)人駕駛技術(shù)作為智慧礦山的關(guān)鍵組成部分，是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，為傳統(tǒng)礦業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入了新的活力，助力礦業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)向綠色低碳和科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。

近年來(lái)，礦山無(wú)人駕駛在市場(chǎng)剛需、政策驅(qū)動(dòng)、場(chǎng)景適配與技術(shù)突破等多重因素影響下，已步入規(guī)?；逃秒A段，成為L(zhǎng)4級(jí)無(wú)人駕駛最快落地的行業(yè)場(chǎng)景。根據(jù)各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至目前已有4000余臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡在國(guó)內(nèi)各大露天礦山應(yīng)用，智能化建設(shè)作為提升本質(zhì)安全水平的關(guān)鍵舉措，發(fā)揮了重要的科技支撐作用。易控智駕投身礦山開采領(lǐng)域，主要基于以下背景。

首先，市場(chǎng)痛點(diǎn)催生剛性需求。傳統(tǒng)礦山運(yùn)輸面臨以下痛點(diǎn)：人力短缺，安全風(fēng)險(xiǎn)與成本高；礦區(qū)環(huán)境惡劣（粉塵、高溫、嚴(yán)寒、封閉），司機(jī)老齡化嚴(yán)重，年輕勞動(dòng)力流失率較高；同時(shí)，礦用卡車盲區(qū)大、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，存在諸多安全風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)國(guó)家礦山安全監(jiān)察局?jǐn)?shù)據(jù)，2022年我國(guó)煤礦百萬(wàn)噸死亡率反彈至0.054（2021年為0.044），暴露基層礦山技術(shù)裝備滯后、人員流動(dòng)性高、隱蔽致災(zāi)因素排查不足等深層次問(wèn)題。成本方面，礦山開采的總成本中，運(yùn)輸環(huán)節(jié)通常占比超50%，在露天礦山中甚至更高。針對(duì)上述痛點(diǎn)，無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用能助力礦山企業(yè)實(shí)現(xiàn)顯著的降本增效成果。經(jīng)估算，露天礦山運(yùn)輸采用無(wú)人駕駛方案每年可大幅減少司機(jī)人員成本，無(wú)人礦用卡車單日有效作業(yè)時(shí)長(zhǎng)較人工駕駛多2~3 h，作業(yè)時(shí)間大幅提升。同時(shí)，新能源的加持也讓無(wú)人礦用卡車有效解決傳統(tǒng)礦用車輛高油耗、高成本的問(wèn)題。

其次，政策牽引成為頂層推力。近年來(lái)，隨著綠色礦山上升為國(guó)家戰(zhàn)略，國(guó)家部委及地方政府先后發(fā)布《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》《關(guān)于加強(qiáng)非煤礦山安全生產(chǎn)工作的指導(dǎo)意見》《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》《關(guān)于推進(jìn)能源裝備高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》等20余項(xiàng)政策推動(dòng)礦山智能化發(fā)展，提出“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人”目標(biāo)。而礦山無(wú)人駕駛作為礦山智能化的焦點(diǎn)技術(shù)應(yīng)用，獲得了政策層面的多維度支持，涵蓋技術(shù)方向引導(dǎo)、商業(yè)化落地依據(jù)、具體實(shí)施路徑、規(guī)范性標(biāo)準(zhǔn)要求等。

在規(guī)劃布局方面，從公司層面來(lái)說(shuō)，在人工智能等數(shù)字技術(shù)重構(gòu)全球工業(yè)版圖的浪潮中，易控智駕以“讓運(yùn)輸更簡(jiǎn)單”為使命，致力于成為全球礦山智能化建設(shè)的技術(shù)引領(lǐng)者、標(biāo)準(zhǔn)制定者與生態(tài)賦能者。我們以全棧式無(wú)人駕駛技術(shù)為核心引擎，通過(guò)超2 100臺(tái)無(wú)人駕駛礦用卡車部署、超8 500萬(wàn)km安全運(yùn)營(yíng)的實(shí)戰(zhàn)積淀，構(gòu)建“車-能-路-云”一體化智能運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，助力礦企實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸管理效率、本質(zhì)安全水平、綠色低碳升級(jí)的跨越式突破。智慧礦山不止于“機(jī)器換人”，更是一場(chǎng)覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)革命。易控智駕愿與全球伙伴共筑“數(shù)字礦山新范式”，助力更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)安全、效率、綠色的三重躍遷，賦能全球礦業(yè)向“少人化、無(wú)人化、智能化”可持續(xù)進(jìn)化。

未來(lái)，易控智駕將不斷打磨平臺(tái)化能力，推動(dòng)礦山無(wú)人駕駛從項(xiàng)目制向服務(wù)化轉(zhuǎn)型，并以此將公司的無(wú)人駕駛解決方案推廣至全球。無(wú)人駕駛是AI技術(shù)在礦山場(chǎng)景的最佳載體，我們期待未來(lái)通過(guò)AI技術(shù)的蓬勃發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)能夠具備自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化的能力，最終成為驅(qū)動(dòng)礦山智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心引擎。礦山無(wú)人駕駛技術(shù)不僅僅是替代人力的工具，更是成為引領(lǐng)礦業(yè)進(jìn)入更安全、更高效、更綠色、更智能新時(shí)代的基石和催化劑。

《智能礦山》：能否講述下易控智駕創(chuàng)建至今，在攻克礦山無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用期間，遇到過(guò)哪些難題，如何解決的呢？

林巧：礦區(qū)的道路相對(duì)于城市道路交通參與者更少，路線也是封閉的，但也有其特殊難點(diǎn)。首先，雖然沒(méi)有其他社會(huì)車輛，但無(wú)人礦用卡車會(huì)遇到有人駕駛的礦用卡車、平整路面的工程車、降塵灑水車、加油車、工程指揮車等；其次，車輛載荷變化大，空重載相差近百噸，車輛需要?jiǎng)討B(tài)自適應(yīng)控制，礦區(qū)道路都是非鋪裝路面，道路缺乏明確的特征，地形變化多，地面起伏大，有坡道，且路邊就是懸崖，還有L型、U型的急彎。此外，部分礦區(qū)沙塵很多，因?yàn)樵诟瓯跒┥?，所以沙塵天氣較為頻繁。礦區(qū)環(huán)境比較惡劣，冬季極寒溫度達(dá)-45 ℃、夏天高溫地表溫度達(dá)70 ℃，對(duì)無(wú)人駕駛的運(yùn)輸效率和安全保障造成影響。在此背景下，由公司無(wú)人駕駛車輛、調(diào)度、無(wú)人駕駛車輛和定位以及通信方面的專家正式組成露天礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸大規(guī)模應(yīng)用創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

（1）在通信方面，團(tuán)隊(duì)建設(shè)初期面臨網(wǎng)絡(luò)覆蓋缺失的問(wèn)題，通過(guò)引入應(yīng)急通信車實(shí)現(xiàn)初步信號(hào)覆蓋，隨后在下一個(gè)階段推進(jìn)專用通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。隨著作業(yè)規(guī)模擴(kuò)大，逐步實(shí)現(xiàn)了從公有云向礦區(qū)內(nèi)部服務(wù)器的部署轉(zhuǎn)變，降低了數(shù)據(jù)傳輸延遲。團(tuán)隊(duì)逐步構(gòu)建了涵蓋網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、建設(shè)、交付與運(yùn)維的全流程能力，支撐了從數(shù)十臺(tái)至上百臺(tái)無(wú)人駕駛礦用卡車的穩(wěn)定通信需求。

（2）在車輛底盤方面，曾遇到線控礦用卡車故障率高、可靠性及油耗等難題，我們專門成立了車輛工程團(tuán)隊(duì)進(jìn)行無(wú)人礦用卡車線控底盤的研發(fā)。從2022年10月開始，無(wú)人礦用卡車線控底盤整體框架搭建，經(jīng)歷半年時(shí)間的車輛研發(fā)工作，研發(fā)出第一臺(tái)新能源線控?zé)o人礦用卡車，團(tuán)隊(duì)跟蹤蹲守2個(gè)多月時(shí)間，測(cè)試實(shí)驗(yàn)里程超過(guò)10 000 km?；诂F(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，逐步改進(jìn)完善車輛性能，實(shí)現(xiàn)了全球單礦無(wú)人駕駛最大規(guī)模無(wú)人駕駛車隊(duì)運(yùn)行。2024年，基于車輛運(yùn)行過(guò)程遇到的問(wèn)題，將研發(fā)的“御石”線控平臺(tái)升級(jí)，并發(fā)布了ET100和ET70M新能源無(wú)人礦用卡車剝離和采煤車輛。

（3）在無(wú)人駕駛道路地圖定位方面，礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸過(guò)程中面臨道路非結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準(zhǔn)化特征以及地圖變化較快等因素影響，無(wú)人駕駛地圖定位功能在裝載區(qū)和排土區(qū)以及其他運(yùn)輸?shù)缆钒缪葜P(guān)鍵的角色。在裝載區(qū)采裝環(huán)節(jié)，早期礦用卡車裝車完成后下一輛車裝載的時(shí)間為120 s左右，地圖更新時(shí)間達(dá)不到正常裝車的要求。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)裝載位附近連續(xù)多天的觀察記錄，觀察礦用卡車排隊(duì)時(shí)間、挖機(jī)裝車時(shí)間，以及車離開裝載位置時(shí)間，將實(shí)際車輛裝載過(guò)程與感知算法融合，不斷優(yōu)化地圖更新時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了待裝時(shí)間最優(yōu)可達(dá)20 s以內(nèi)。此外，還實(shí)現(xiàn)了裝載區(qū)邊界和地形同步更新功能。這些實(shí)質(zhì)性進(jìn)展的背后都是地圖定位和研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員不斷鉆研、不斷創(chuàng)新的結(jié)果。

圖1 地圖實(shí)時(shí)采集更新

圖2 裝載區(qū)高效入換

圖3 動(dòng)態(tài)障礙物交互預(yù)測(cè)

（4）在無(wú)人駕駛大規(guī)模調(diào)度方面，團(tuán)隊(duì)依托多層次、全局抗擾動(dòng)的魯棒調(diào)度技術(shù)，從宏觀、微觀多個(gè)視角實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)調(diào)度技術(shù)，從剛開始的幾臺(tái)車到幾十臺(tái)車再到百余臺(tái)無(wú)人駕駛礦用卡車常態(tài)化運(yùn)行，研發(fā)全礦無(wú)人+有人礦用卡車混編、混行調(diào)度算法，結(jié)合生產(chǎn)調(diào)度、運(yùn)力調(diào)度、交通調(diào)度的多層級(jí)調(diào)度技術(shù)，從單純的生產(chǎn)效率最優(yōu)，升級(jí)為生產(chǎn)效益最優(yōu)，實(shí)現(xiàn)全局生產(chǎn)效益最優(yōu)調(diào)度技術(shù)升級(jí)。

圖4 大規(guī)模車隊(duì)運(yùn)行

圖5 有人無(wú)人礦用卡車混行

團(tuán)隊(duì)成員長(zhǎng)期扎根露天礦現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)通信、底盤、地圖定位與調(diào)度系統(tǒng)的持續(xù)技術(shù)迭代與現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，從有安全員上車的無(wú)人駕駛車輛初級(jí)測(cè)試到無(wú)人駕駛車輛感知、定位、調(diào)度能力不斷提升再到單礦百余臺(tái)無(wú)人駕駛車輛的常態(tài)化運(yùn)行，逐步攻克了礦山特殊環(huán)境下的多項(xiàng)技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的大規(guī)模、常態(tài)化應(yīng)用，為行業(yè)提供了可復(fù)制的技術(shù)路徑與解決方案。

《智能礦山》：易控智駕已發(fā)展成為礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域的示范企業(yè)，能介紹下現(xiàn)在擁有哪些優(yōu)勢(shì)技術(shù)，以及在礦山生產(chǎn)中的典型應(yīng)用場(chǎng)景嗎？

林巧：目前，在優(yōu)勢(shì)技術(shù)方面，針對(duì)礦山行業(yè)面臨的核心痛點(diǎn)和特殊需求，易控智駕基于多年技術(shù)研發(fā)和大量現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，形成了2大核心解決方案，助力智能礦業(yè)加速邁向智能化、無(wú)人化運(yùn)營(yíng)。

（1）礦用卡車無(wú)人駕駛解決方案（著山3.0）：我們的無(wú)人駕駛解決方案是一套單車智能為主，云端統(tǒng)籌調(diào)度融合的分布式智能系統(tǒng)，通過(guò)部署無(wú)人駕駛礦用卡車提升運(yùn)營(yíng)效率。該方案可適應(yīng)煤礦、金屬礦及石灰?guī)r礦等多種作業(yè)環(huán)境，并可在各類復(fù)雜作業(yè)條件下穩(wěn)定運(yùn)行。通過(guò)減少對(duì)人工駕駛的依賴，我們的解決方案提升安全性、降低人力成本，并增強(qiáng)整體運(yùn)營(yíng)效率。

（2）智慧礦山數(shù)智化解決方案（暮野1.0）：我們的礦山AI輔助解決方案利用先進(jìn)數(shù)據(jù)分析、物聯(lián)網(wǎng)集成及實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)，覆蓋并優(yōu)化礦業(yè)運(yùn)營(yíng)的各個(gè)環(huán)節(jié)。從智能車隊(duì)管理到預(yù)測(cè)性維護(hù)，該解決方案可精簡(jiǎn)運(yùn)營(yíng)流程、提升生產(chǎn)效率并降低運(yùn)營(yíng)成本。

這2大核心解決方案在安全性、效率與靈活性方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。通過(guò)部署無(wú)人駕駛系統(tǒng)與智能管理平臺(tái)，有效降低了人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升了礦區(qū)作業(yè)的安全水平，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)流程的智能優(yōu)化和大規(guī)模協(xié)同，顯著提高運(yùn)營(yíng)效率；同時(shí)，這2大核心解決方案具備高度的環(huán)境適應(yīng)性與模塊化擴(kuò)展能力，能夠靈活應(yīng)對(duì)不同礦區(qū)、不同作業(yè)需求，助力露天礦山實(shí)現(xiàn)定制化、可持續(xù)的智能升級(jí)。

未來(lái)，易控智駕將持續(xù)深化技術(shù)攻堅(jiān)與生態(tài)協(xié)同，加速?gòu)?fù)制成功經(jīng)驗(yàn)，助力全球礦山實(shí)現(xiàn)“高安全、高效率、低能耗”的智能化轉(zhuǎn)型目標(biāo)，讓安全可控的無(wú)人化生產(chǎn)成為智慧礦山的核心引擎，重塑礦業(yè)價(jià)值鏈的未來(lái)格局。

在礦山典型應(yīng)用場(chǎng)景方面，目前露天煤礦仍然是我們最大且最成熟的市場(chǎng)領(lǐng)域，在這一領(lǐng)域，公司成功交付了覆蓋礦山作業(yè)所有主要階段的大規(guī)模部署，包括清除覆蓋層、煤炭運(yùn)輸及礦區(qū)內(nèi)部物流。隨著技術(shù)持續(xù)成熟，著山解決方案在極端天氣及能見度條件下的運(yùn)行能力大幅提升，通過(guò)整合先進(jìn)的軌跡預(yù)測(cè)與交互算法，在有人及無(wú)人設(shè)備混行的密集車流環(huán)境中表現(xiàn)可靠，能夠在復(fù)雜作業(yè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)安全高效的混行協(xié)調(diào)?？蓱?yīng)用場(chǎng)景由煤礦拓展到石灰?guī)r礦和金屬礦，這些領(lǐng)域是無(wú)人作業(yè)的高潛力市場(chǎng)。例如，在山東鄒城的鳧山石灰?guī)r礦，部署了20輛純電動(dòng)無(wú)人駕駛礦用卡車，進(jìn)行全礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)。該項(xiàng)目已安全運(yùn)營(yíng)超2年，作業(yè)效率顯著提升，包括通過(guò)遠(yuǎn)程管理車隊(duì)的方式，每班僅需兩名現(xiàn)場(chǎng)人員管理20輛卡車，進(jìn)一步驗(yàn)證了本項(xiàng)目在非煤露天礦場(chǎng)景中的適應(yīng)性和可靠性。

此外，2024年，公司在紫金山金銅礦啟動(dòng)無(wú)人駕駛項(xiàng)目，并在紫金礦業(yè)其他礦區(qū)開始應(yīng)用，以及在首鋼集團(tuán)、寶武集團(tuán)等其他大型運(yùn)營(yíng)商在其各自鐵礦中的應(yīng)用。2025年，公司在海拔5 000 m以上的紫金礦業(yè)巨龍銅礦項(xiàng)目完成無(wú)人駕駛解決方案的測(cè)試應(yīng)用，進(jìn)一步驗(yàn)證了我們的技術(shù)體系在多樣化及極具挑戰(zhàn)性環(huán)境中的穩(wěn)健性及適應(yīng)性。

圖6 “著山3.0”和“暮野1.0”2大核心解決方案

《智能礦山》：礦山無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用對(duì)推動(dòng)露天礦山智能綠色安全高效開采具有重要意義，結(jié)合目前礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀，您的未來(lái)期待是什么樣的？

林巧：截至2025年11月，易控智駕在運(yùn)行的無(wú)人駕駛礦用卡車已超過(guò) 2 100 臺(tái)，市場(chǎng)占有率近50%，實(shí)現(xiàn)了全球單礦最大規(guī)模無(wú)人駕駛車隊(duì)常態(tài)化持續(xù)運(yùn)行及5個(gè)以上單礦超百臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡和2個(gè)全礦無(wú)人駕駛礦卡項(xiàng)目。這些數(shù)字背后，是整個(gè)行業(yè)從示范走向普及的縮影。關(guān)于未來(lái)，我們有幾點(diǎn)期待。

（1）規(guī)?；簭膯吸c(diǎn)突破到全面覆蓋

我們期待，礦山無(wú)人駕駛將從單礦點(diǎn)的成功試點(diǎn)，擴(kuò)展到全礦區(qū)的規(guī)?；渴?。未來(lái)3年將是礦山無(wú)人駕駛“從規(guī)模走向普及”的關(guān)鍵階段。同時(shí)，規(guī)模化不僅僅意味著車輛數(shù)量的增加，更是對(duì)整個(gè)運(yùn)營(yíng)體系的考驗(yàn)。我們已形成了覆蓋全流程標(biāo)準(zhǔn)化交付服務(wù)體系，使無(wú)人駕駛礦用卡車最快3天便可實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。

（2）技術(shù)突破：構(gòu)建通用型技術(shù)底座

面對(duì)未來(lái)，我們期待通過(guò)技術(shù)泛化能力的提升，破解礦山無(wú)人駕駛規(guī)?；钠款i。針對(duì)不同礦種、礦區(qū)地理特點(diǎn)，我們的無(wú)人礦用卡車方案已可快速適配30多種車型，在同一套技術(shù)棧下支持“千臺(tái)級(jí)”需求。同時(shí)我們還要聯(lián)合行業(yè)協(xié)會(huì)、礦企、科研機(jī)構(gòu)及高校等共同推動(dòng)無(wú)人駕駛算法優(yōu)化與生產(chǎn)工藝革新，實(shí)現(xiàn)與采礦設(shè)計(jì)及生產(chǎn)計(jì)劃等深度融合。通過(guò)產(chǎn)學(xué)研融合加速技術(shù)轉(zhuǎn)化與人才培養(yǎng)，輸出礦山無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)與智能化轉(zhuǎn)型方案。

（3）綠色與安全：無(wú)人駕駛的核心價(jià)值

我們始終堅(jiān)信，無(wú)人駕駛技術(shù)的核心價(jià)值在于實(shí)現(xiàn) “少人則安、無(wú)人則安”的本質(zhì)安全。在露天礦生產(chǎn)中，運(yùn)輸車輛司機(jī)是礦坑里人數(shù)占比最高的崗位，礦坑內(nèi)惡劣的自然環(huán)境、高強(qiáng)度作業(yè)壓力，疊加司機(jī)熟練度不足、情緒波動(dòng)等因素，形成安全管理隱患。無(wú)人駕駛通過(guò)“機(jī)器替人”實(shí)現(xiàn)了根本性的安全突破。在綠色轉(zhuǎn)型方面，純電動(dòng)無(wú)人駕駛礦用卡車正成為行業(yè)新趨勢(shì)，無(wú)人駕駛與電動(dòng)化的結(jié)合正產(chǎn)生巨大的協(xié)同效應(yīng)。

（4）標(biāo)準(zhǔn)化與生態(tài)共建：行業(yè)健康發(fā)展的基石

作為行業(yè)參與者，我們期待推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，解決當(dāng)前行業(yè)接口標(biāo)準(zhǔn)不一的困境。目前，由于接口標(biāo)準(zhǔn)缺乏統(tǒng)一規(guī)范，極大增加了不同廠商產(chǎn)品之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的復(fù)雜性。我們正積極攜手合作伙伴，構(gòu)建開放的行業(yè)生態(tài)。共同推動(dòng)礦山無(wú)人駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用與產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同發(fā)展。

同時(shí)，我們相信中國(guó)礦山無(wú)人駕駛技術(shù)出海將是未來(lái)的重要發(fā)展方向。澳大利亞等海外國(guó)家露天礦的產(chǎn)量占比很大，市場(chǎng)空間廣闊。我們將繼續(xù)夯實(shí)國(guó)內(nèi)成功案例，以中國(guó)經(jīng)驗(yàn)賦能全球礦山轉(zhuǎn)型。在礦山智能化轉(zhuǎn)型的深水區(qū)，真正能彰顯價(jià)值的是在龐大車隊(duì)之上實(shí)現(xiàn)連續(xù)高效運(yùn)行。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡(jiǎn)介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國(guó)法院士

刊載欄目：企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專訪政策解讀視角·觀點(diǎn)智能示范礦井對(duì)話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報(bào)道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

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期刊成果：創(chuàng)刊5年來(lái)，策劃出版了“中國(guó)煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會(huì)”“《智能礦山》理事、特約編輯年會(huì)暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動(dòng)20余次。組建了理事會(huì)、特約編輯團(tuán)隊(duì)、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊(duì)，打造了“刊-網(wǎng)-號(hào)-群-庫(kù)”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺(tái)，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)。

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聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

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