“咕嚕咕?！?時(shí)許，河南能源永煤公司新橋煤礦地面東區(qū)變電所內(nèi)，響起了陣陣輪子滾動(dòng)的聲音。一臺(tái)白色的直立型設(shè)備沿著軌道勻速前行，正在執(zhí)行巡檢任務(wù)。它搭載的攝像頭猶如一雙靈動(dòng)的“眼睛”，全神貫注地注視著前方開(kāi)關(guān)柜的運(yùn)行狀態(tài)?！把a(bǔ)償柜投入，正常；指示燈狀態(tài)，正?！毙聵蛎旱V生產(chǎn)調(diào)度指揮中心的終端屏幕上，清晰地顯示著它一路上的所見(jiàn)所聞。

這是筆者近日在新橋煤礦看到的巡檢機(jī)器人工作的場(chǎng)景。

“這是我的‘新同事’，它每小時(shí)循環(huán)巡查不漏檢，省心得很！”從事機(jī)電工作30余年的新橋煤礦機(jī)電一隊(duì)電工陳忠華興奮地告訴筆者，“這相當(dāng)于檢修人員的‘分身’，即使人不在現(xiàn)場(chǎng)，也能掌握設(shè)備運(yùn)行情況，預(yù)警安全隱患，監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)行為，為礦區(qū)供電安全提供保障。”

這臺(tái)讓他贊不絕口的“巡檢搭子”，正是由該礦“智慧礦山”工作小組成員厲從坤牽頭研發(fā)的機(jī)器人，配套專門(mén)針對(duì)變電所巡檢難題“量身定制”的AI系統(tǒng)，憑借硬核性能成為安全生產(chǎn)的“得力干將”。

誰(shuí)能想到，硬核的背后竟然是“零成本”——沒(méi)有招標(biāo)采購(gòu)，而是純靠舊電機(jī)、斷路器、變速齒輪、電源模塊等40多種零部件搭配的“手搓”神器。

“東區(qū)變電所是地面的供電核心，以往走崗巡檢存在監(jiān)管盲區(qū)，若采購(gòu)一臺(tái)機(jī)器人需要30萬(wàn)元。”談及研發(fā)初衷，厲從坤介紹，“我的想法很簡(jiǎn)單，用‘節(jié)約算法’啃下黑科技?！?/span>

就這樣，低成本高性能的種子，在自主創(chuàng)新與修舊利廢中萌芽。

“造機(jī)器人，就像積木一樣重新組合?！眳枏睦ばχf(shuō)，控制系統(tǒng)是提升機(jī)房淘汰的PLC（可編程邏輯控制器），經(jīng)過(guò)重新修復(fù)自編程序，相當(dāng)于給機(jī)器人裝上“大腦”；燈房改造時(shí)留下的攝像頭是“眼睛”、紅外熱像儀是體溫計(jì)；井口推車機(jī)不用的傳感器是“耳朵”；煙霧報(bào)警模塊是“鼻子”，加上從機(jī)修廠找來(lái)的舊電機(jī)、槽鋼、變速齒輪組成機(jī)器人的“腳”，實(shí)現(xiàn)多參數(shù)協(xié)同感知。

然而，最難的是讓機(jī)器人“看懂”設(shè)備狀態(tài)。具體實(shí)踐中，厲從坤借助新橋煤礦——國(guó)家級(jí)智能化示范礦井建設(shè)成效，虛心向廠家技術(shù)人員學(xué)習(xí)請(qǐng)教，引入AI訓(xùn)練模型，增加了智能監(jiān)測(cè)與報(bào)警功能；通過(guò)采集設(shè)備正常與異常狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)，反復(fù)訓(xùn)練識(shí)別，推動(dòng)機(jī)器人從“定時(shí)巡視”向“狀態(tài)監(jiān)測(cè)”轉(zhuǎn)變。

“慧眼神瞳”全開(kāi)源，上崗效果怎么樣？

據(jù)了解，東區(qū)變電所巡檢機(jī)器人投用后，人工巡檢頻次減少60%，電氣設(shè)備故障預(yù)警準(zhǔn)確率超過(guò)95%，非計(jì)劃停機(jī)次數(shù)減少40%，每年綜合節(jié)約成本25萬(wàn)元。

《中共中央關(guān)于制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十五個(gè)五年規(guī)劃的建議》明確提出，“堅(jiān)持智能化、綠色化、融合化方向”“推動(dòng)技術(shù)改造升級(jí)，促進(jìn)制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型，發(fā)展智能制造、綠色制造、服務(wù)型制造”等。

下一步，新橋煤礦將把自主研發(fā)巡檢機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，從東區(qū)變電所這條“線”，推廣到更多關(guān)鍵“點(diǎn)”位上，實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)線結(jié)合”的批量應(yīng)用，實(shí)實(shí)在在解決生產(chǎn)難題、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本、提高工作效率、提升安全水平，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，為高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁的“數(shù)智”動(dòng)能。

作者：秦海濤版面編輯：謝吉東

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來(lái)源：中國(guó)煤炭報(bào)

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