近日,易控智駕與中國寶武集團(tuán)旗下重鋼西昌礦業(yè)有限公司的合作迎來新進(jìn)展。雙方確認(rèn),1臺新增純電礦卡已完成無人駕駛系統(tǒng)搭載,計劃月初正式投入生產(chǎn)。
這批新增純電礦卡將與此前已穩(wěn)定運行超一年臺無人礦卡協(xié)同作業(yè),共同助力重鋼西昌礦業(yè)有限公司邁入智能化發(fā)展新階段。此次復(fù)購不僅體現(xiàn)了重鋼西昌礦業(yè)有限公司對易控智駕“著山”無人駕駛運輸解決方案與技術(shù)交付能力的持續(xù)認(rèn)可,也標(biāo)志著該解決方案在金屬礦復(fù)雜場景下通過了長期運行檢驗,已進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用階段。
來源:公眾號“西昌礦發(fā)布”
01
技術(shù)攻堅
破解西南地區(qū)復(fù)雜工況難題
重鋼西昌礦業(yè)有限公司位于海拔1500-1800米的攀西地區(qū)。該地區(qū)雨水充沛,降雨集中,且作業(yè)環(huán)境道路狹窄、多岔路交織,對無人駕駛的適應(yīng)性與安全性提出較高要求。針對上述工況特點,易控智駕采取了以增強單車智能為核心的技術(shù)路徑:
環(huán)境感知層面:采用BEV+OCC多模態(tài)感知技術(shù)保障了雨霧等低能見度下的穩(wěn)定運行;結(jié)合AI動態(tài)障礙物軌跡預(yù)測算法,精準(zhǔn)識別混編作業(yè)中的人工礦卡意圖及復(fù)雜障礙物動態(tài),自主完成入編、混編、離編決策,確保裝載設(shè)備處的作業(yè)有序交替,實現(xiàn)了混裝、混行、混卸全流程作業(yè)。
道路協(xié)同層面:利用V2X車路協(xié)同技術(shù),將礦區(qū)紅綠燈等基礎(chǔ)設(shè)施接入系統(tǒng),使無人礦卡在瓶頸路段能提前感知來車并按優(yōu)先級智能避讓,大幅提升了通行效率。
系統(tǒng)架構(gòu)層面:通過多層安全技術(shù)冗余體系與三域協(xié)同架構(gòu),在兼顧硬件成本的同時,最大化保障系統(tǒng)的安全可靠,為西南地區(qū)金屬礦無人駕駛的規(guī)?;涞氐於ɑA(chǔ)。
02
實戰(zhàn)檢驗
扎實運行數(shù)據(jù)印證方案可靠性
客戶的再次選擇,源于前期項目扎實的運行數(shù)據(jù)支持。自2024年12月首批6臺純電無人礦卡投用以來,項目在安全、效能與里程三個維度均取得了預(yù)期成果:
安全紀(jì)錄:實現(xiàn)全年“零事故”運營;
運輸效能:月均周轉(zhuǎn)量達(dá)43萬噸公里,承擔(dān)了礦區(qū)約40%的原礦供應(yīng)任務(wù);
作業(yè)里程:單臺電車平均載重運行9598.73公里
注:以上數(shù)據(jù)來自公眾號“西昌礦發(fā)布”
此次12臺新增車輛的投用,將進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)度協(xié)同,緩解生產(chǎn)高峰期的運力壓力。通過“純電+無人運輸”模式,項目在提升運輸效率的同時,有效減少了能耗與排放。
目前,易控智駕的無人駕駛技術(shù)已在首鋼集團(tuán)水廠鐵礦、大石河鐵礦、紫金礦業(yè)紫金山及巨龍銅礦等多個金屬礦項目實現(xiàn)常態(tài)化作業(yè),累計賦能無人礦卡超百臺,并攜手合作伙伴拓展海外市場未來,公司將繼續(xù)聚焦金屬礦場景,圍繞復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)力與降本增效持續(xù)創(chuàng)新,以更成熟、穩(wěn)定的方案賦能全球礦山智能化升級。
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