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恒隆研究| 李楠研究團(tuán)隊:行人與疏散動力學(xué)研究中的眾包虛擬現(xiàn)實實驗方法:驗證與新見解

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2025/06/11

最 新 論 文

【作者】

Jieyu Chen, Nan Lia, b,*

a Department of Construction Management, Tsinghua University, Beijing 100084, China.

b Hang Lung Center for Real Estate, Tsinghua University, Beijing 10084, China.

通訊作者郵箱nanli@tsinghua.edu.cn

期刊信息Advanced Engineering Informatics, Volume 65, Part A

全文鏈接https://doi.org/10.1016/j.aei.2025.103238

01 摘 要

理解社會互動對人群運(yùn)動模式的影響機(jī)制是行人及疏散動力學(xué)(PED)研究的關(guān)鍵問題。虛擬現(xiàn)實(VR)技術(shù)已成為探究室內(nèi)環(huán)境中行人行為的重要工具,但傳統(tǒng)實驗室VR實驗面臨多人交互環(huán)境真實性不足、樣本偏差及實驗成本高昂等挑戰(zhàn)。為解決這些局限,系列研究的第一部分提出了眾包虛擬現(xiàn)實(CVR)實驗方法。作為第一部分研究的延伸,本文通過復(fù)現(xiàn)PED領(lǐng)域兩項經(jīng)典實驗,系統(tǒng)闡述了CVR實驗方法的實施與驗證過程。驗證過程遵循PED領(lǐng)域操作戰(zhàn)術(shù)策略多層結(jié)構(gòu),驗證實驗的設(shè)計在第一部分提出的過程模型指導(dǎo)下完成,并利用自主研發(fā)的CrowdVR平臺開展。瓶頸實驗成功復(fù)現(xiàn)了車道形成、拉鏈效應(yīng)及流量隨瓶頸寬度線性增加等經(jīng)典現(xiàn)象,在操作層面驗證了CVR實驗方法的有效性;出口選擇實驗則復(fù)現(xiàn)了應(yīng)激壓力與社交群體對行人預(yù)移動和移動行為的已知影響,在戰(zhàn)略與戰(zhàn)術(shù)層面完成了方法驗證。此外,研究還揭示了應(yīng)激壓力對行人導(dǎo)航過程中小群體協(xié)調(diào)行為的影響機(jī)制。本文基于兩個實驗論證了CVR實驗方法的優(yōu)勢,包括樣本的多元化、暈動癥緩解以及交互式協(xié)作VR實驗的便捷實施。CVR實驗方法突破了現(xiàn)有研究手段的方法論與技術(shù)限制,為涉及社會互動的行人行為研究提供了新范式。

關(guān)鍵詞眾包;虛擬現(xiàn)實;瓶頸實驗;出口選擇;行人與疏散動力學(xué)

02 瓶頸實驗

瓶頸通常指通行能力受限的狹窄區(qū)域,對建筑內(nèi)行人流動具有顯著限制作用。瓶頸區(qū)域行人流動特性作為PED領(lǐng)域最受廣泛關(guān)注的研究主題之一,其研究成果對行人仿真模型構(gòu)建具有重要指導(dǎo)意義。以往有大量的研究針對瓶頸開展行人運(yùn)動實驗,研究發(fā)現(xiàn)的諸如車道形成等基本現(xiàn)象成為支撐本領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)。本研究通過復(fù)現(xiàn)瓶頸實驗,旨在操作層面對CVR實驗方法進(jìn)行有效性驗證。實驗實施嚴(yán)格遵循第一部分提出的CVR實驗過程模型,按照實驗規(guī)劃、眾包參與者招募、遠(yuǎn)程培訓(xùn)與實驗、眾包數(shù)據(jù)收集的方法論步驟開展。

CVR瓶頸實驗中,本研究驗證了以下三個重要假設(shè):

假設(shè)1.1CVR瓶頸實驗的基礎(chǔ)指標(biāo)(即速度、Voronoi密度和比流量Js=ρ·v)的時空分布特征,在形態(tài)與變化模式層面與以往瓶頸實驗結(jié)果具有可比性(圖6);

假設(shè)1.2:瓶頸區(qū)域兩種典型自組織現(xiàn)象(即拉鏈效應(yīng)與車道形成)可在CVR瓶頸實驗中復(fù)現(xiàn)(圖7);

假設(shè)1.3CVR瓶頸實驗可觀測到一個被多項現(xiàn)實實驗驗證的重要定量定律,即行人流量隨瓶頸寬度線性增加(圖9)。

6. (a)速度剖面圖;()密度剖面圖;()比流量剖面圖

7. )拉鏈效應(yīng))車道形成

9. 流量隨瓶頸寬度增加而線性增加

03 出口選擇實驗

出口選擇作為建筑疏散中關(guān)乎生命安全的關(guān)鍵行為,是PED領(lǐng)域另一重要研究主題。依據(jù)策略戰(zhàn)術(shù)操作STO)層次結(jié)構(gòu),出口選擇過程中,預(yù)動作階段選定特定出口的初始計劃體現(xiàn)行人策略層導(dǎo)航,而移動階段行進(jìn)中的方向決策則反映戰(zhàn)術(shù)層導(dǎo)航。本研究通過復(fù)現(xiàn)出口選擇實驗,驗證CVR實驗方法在戰(zhàn)略與戰(zhàn)術(shù)層面對PED研究的適用性。該實驗與瓶頸實驗類似,遵循系列研究第一部分提出的過程模型并依托CrowdVR平臺開展。

CVR出口實驗中,本研究驗證了以下四個重要假設(shè)(圖12):

假設(shè)2.1:火災(zāi)緊急狀態(tài)下參與者的預(yù)動作時間短于日常狀態(tài);

假設(shè)2.2:社交群體的存在會延長預(yù)動作時間;

假設(shè)2.3:火災(zāi)緊急狀態(tài)下參與者的移動時間短于日常狀態(tài);

假設(shè)2.4:社交群體的存在會延長移動時間。

此外,CVR出口選擇實驗揭示了新發(fā)現(xiàn),即應(yīng)激壓力會縮短群體協(xié)調(diào)行為時間(如等待與折返尋找成員)(圖13),并減小群體成員間人際距離(圖14)。

12. 不同規(guī)模社交群體時間比較。()預(yù)動作時間;()移動時間。注:表示p < 0.05****表示p < 0.0001

13. 各社交群體隨時間推移偏離原點(diǎn)的位移。()組規(guī)模;()組規(guī)模;()組規(guī)模

14. 人際距離分布

04 優(yōu)勢與局限

本研究基于兩個實驗,探討了CVR實驗方法的優(yōu)勢與局限。優(yōu)勢體現(xiàn)在:第一,多元的實驗樣本。CVR實驗方法通過眾包招募突破地理、年齡、教育背景與設(shè)備所有權(quán)的限制,81名樣本覆蓋中國21個省份(15-66歲),學(xué)歷層次突破傳統(tǒng)實驗室局限,顯著提升樣本多樣性與外部效度。第二,緩解暈動癥對研究的影響。本研究的問卷數(shù)據(jù)顯示自有VR頭盔的參與者暈動癥反應(yīng)(ΔSSQ均值1.22)顯著低于實驗室VR研究(3-12)。第三,促進(jìn)互動合作的多人VR在線實驗。依托CrowdVR平臺實現(xiàn)了多用戶實時交互,過程模型確保了實驗效度,沉浸式虛擬環(huán)境增強(qiáng)社會臨場感,突破傳統(tǒng)VR實驗參與人數(shù)限制,為大規(guī)模人群行為研究奠定方法基礎(chǔ)。

局限性體現(xiàn)在:第一,樣本仍可能存在技術(shù)偏好偏差、性別失衡等問題。第二,碰撞動力學(xué)模擬受限于簡化的圓柱體模型和剛性碰撞機(jī)制,導(dǎo)致密度與流量數(shù)據(jù)略低于現(xiàn)實實驗。第三,大規(guī)模事件模擬面臨非線性增長的計算負(fù)載與網(wǎng)絡(luò)同步挑戰(zhàn),可能引發(fā)交互延遲。未來可通過混合實驗設(shè)計、復(fù)雜碰撞模型優(yōu)化以及分布式服務(wù)器架構(gòu)改進(jìn)等方式,提升高密度場景下的實時交互能力,支撐跨文化疏散行為研究。

05 結(jié) 論

本研究提出的CVR驗方法具備多種獨(dú)特優(yōu)勢,包括不限于可獲取多維度行為數(shù)據(jù)、保持實驗配置高可控性、拓展多樣化場景設(shè)置、增強(qiáng)參與者多樣性、緩解暈動癥、支持群體交互式VR實驗等。憑借這些優(yōu)勢,CVR實驗方法有望推動行人與疏散動力學(xué)領(lǐng)域形成研究新范式。此外,該方法的可遷移性也可擴(kuò)展至其他領(lǐng)域的交互協(xié)作實驗,具有廣泛的應(yīng)用潛力。

最后,本研究招募的實驗參與者均自備VR頭盔,并在實驗過程中全力配合,在此,誠摯感謝友愛的VR社群和所有實驗參與者!

圖片



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