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智守安全-山特維克“智駕系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)裝載運(yùn)輸全自動(dòng)運(yùn)行

安全從來(lái)都是礦場(chǎng)開采到加工的重中之重。隨著科技的進(jìn)步,礦山智能駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn),從源頭解決礦山工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)成為可能。當(dāng)操作人員可以在設(shè)備控制室內(nèi)遠(yuǎn)程操作/監(jiān)控采礦車隊(duì),當(dāng)設(shè)備能夠自主優(yōu)化運(yùn)行路線、實(shí)現(xiàn)裝載運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò),兼顧安全與高效生產(chǎn)將不在遙不可及。

近期,山特維克自動(dòng)化裝載運(yùn)輸解決方案在澳大利亞礦山的成功應(yīng)用,受到了其他礦山企業(yè)的密切關(guān)注。該解決方案部署于嘉能可的George Fisher礦場(chǎng),搭載Automine系統(tǒng)的包含6臺(tái)Toro? LH517i在內(nèi)的10臺(tái)全自動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)和3臺(tái)Toro TH663i卡車組合成一條集成化的自主物料搬運(yùn)系統(tǒng)。

人員風(fēng)險(xiǎn)降低策略

增強(qiáng)安全性,是嘉能可投資George Fisher礦場(chǎng)自動(dòng)化技術(shù)的主要原因。地下采礦本身就存在許多安全挑戰(zhàn)——從巖層冒落、設(shè)備事故到空氣質(zhì)量問(wèn)題與能見(jiàn)度不足等風(fēng)險(xiǎn)。

Tip

AutoMine應(yīng)對(duì)策略

遠(yuǎn)程操作:操作員在地面控制室控制設(shè)備,而非身臨地下設(shè)備駕駛室

減少接觸:生產(chǎn)過(guò)程中活動(dòng)礦區(qū)所需人員減少

性能穩(wěn)定:自動(dòng)化系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)疲勞、分心或判斷錯(cuò)誤而出現(xiàn)故障

接近檢測(cè):先進(jìn)的傳感器可防止設(shè)備之間以及與基礎(chǔ)設(shè)施的碰撞

環(huán)境監(jiān)測(cè):持續(xù)評(píng)估地下環(huán)境條件,無(wú)需人員接觸

自2024年初配備山特維克自動(dòng)化卡車以來(lái),George Fisher實(shí)現(xiàn)卡車運(yùn)輸相關(guān)?應(yīng)報(bào)告事故零記錄。在車輛碰撞為主要風(fēng)險(xiǎn)源的采礦行業(yè),是一項(xiàng)重大的安全成就。

George Fisher礦場(chǎng)的安全改進(jìn)可通過(guò)多個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)量化:

安全指標(biāo)

自動(dòng)化方案部署前

自動(dòng)化方案部署后

結(jié)果對(duì)比

采場(chǎng)人員暴露工時(shí)

1,850

小時(shí)/月

320

小時(shí)/月

降低

83%

未遂事故

每季度12起

每季度

2起

降低

83%

設(shè)備接觸事件

4 次/年

降低

100%

地面跌落暴露

高風(fēng)險(xiǎn)

暴露風(fēng)險(xiǎn)極低

顯著

降低

來(lái)源:John Zadeh (2025). Sandvik Boosts Safety at George Fisher Mine Through Automation. Discovery Alert

運(yùn)營(yíng)效率提升

最直接的生產(chǎn)力提升源自消除班次交接延誤?。傳統(tǒng)采礦作業(yè)在班次交接期間通常存在顯著停機(jī)時(shí)間,通常每次交接需30-45分鐘。通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備持續(xù)運(yùn)行,George Fisher礦場(chǎng)消除此類生產(chǎn)間隙,實(shí)現(xiàn)真正意義上的全天候連續(xù)生產(chǎn)。

山特維克AutoLoad 2.0技術(shù)徹底改變了George Fisher的裝載過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化的生產(chǎn)周期。這個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)允許鏟運(yùn)機(jī)在無(wú)人干預(yù)情況下,接近礦渣堆,填滿鏟斗,并將物料運(yùn)輸?shù)絻A倒點(diǎn)。

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Automine 2.0

George Fisher礦場(chǎng)使用了山特維克的金牌 AutoMine 訂閱服務(wù),該服務(wù)提供全面的自動(dòng)化功能,包括:

  • 多車控制:從單人操作站監(jiān)控和控制多輛車輛

  • 交通管理:協(xié)調(diào)車輛移動(dòng)以防止沖突

  • 區(qū)域隔離:對(duì)自動(dòng)化區(qū)域的訪問(wèn)進(jìn)行自動(dòng)化控制

  • 接近檢測(cè):通過(guò)先進(jìn)傳感器防止碰撞

  • 性能監(jiān)控:實(shí)時(shí)分析設(shè)備生產(chǎn)效率

  • 故障診斷:遠(yuǎn)程故障排查與問(wèn)題解決

令人印象深刻的是AutoMine交通控制功能 ,使多個(gè)鏟運(yùn)機(jī)能夠在同一區(qū)域同時(shí)作業(yè)。該系統(tǒng)以15cm的精度協(xié)調(diào)設(shè)備移動(dòng),在最大限度地提高生產(chǎn)能力的同時(shí)防止車輛沖突。

Manfred Drutschmann

嘉能可George Fisher礦山生產(chǎn)總監(jiān)

“自實(shí)施AutoLoad 2.0以來(lái),裝載效率提高了近四分之一。與大多數(shù)操作員相比,該系統(tǒng)能夠以更少的嘗試次數(shù)實(shí)現(xiàn)最佳鏟斗填裝,而且交通管理功能使我們能夠安全地在以前只能操作一臺(tái)機(jī)器的區(qū)域部署多臺(tái)設(shè)備?!?/span>

山特維克冗余機(jī)制

山特維克在George Fisher礦場(chǎng)的實(shí)施方案采用三重冗余控制網(wǎng)絡(luò)確保運(yùn)行可靠性,以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。關(guān)鍵冗余要素包括:

  • 配備不間斷電源的備用電源系統(tǒng)

  • 具有自動(dòng)故障轉(zhuǎn)移的冗余通信路徑

  • 可在必要時(shí)接管運(yùn)營(yíng)的備用控制中心

  • 本地機(jī)器智能,可在通信故障時(shí)實(shí)現(xiàn)安全關(guān)機(jī)

  • 定期備份運(yùn)行參數(shù)和設(shè)置

該架構(gòu)確保即使發(fā)生多點(diǎn)故障,設(shè)備也能繼續(xù)運(yùn)行或安全終止活動(dòng),而不會(huì)引發(fā)危險(xiǎn)情況。

山特維克通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)顯著提升George Fisher礦山安全水平,該案例充分證明現(xiàn)代礦山規(guī)劃技術(shù)可同步應(yīng)對(duì)礦業(yè)兩大核心挑戰(zhàn):安全與生產(chǎn)力。將作業(yè)人員撤離高危環(huán)境并同步提升運(yùn)營(yíng)效率,代表著礦業(yè)發(fā)展的未來(lái)方向。

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