一鍵啟動，滾滾烏金循著萬米皮帶從工作面直達(dá)地面煤倉，全程無間斷；一通調(diào)度，膠輪車在千米大巷穿行會車，一站抵達(dá)作業(yè)點，全程無阻滯。主運“大動脈”暢通無阻，輔運“毛細(xì)血管”通達(dá)各處，二者交織成網(wǎng)，勾勒出近年來山西焦煤所屬礦井井下高效運輸?shù)纳鷦訄D景。

井下運輸是煤礦生產(chǎn)的命脈。近兩年來，山西焦煤緊扣高質(zhì)量發(fā)展與智能化建設(shè)需求，圍繞兩大運輸模式——主煤流運輸與輔助運輸展開全面升級。通過優(yōu)化裝備、數(shù)智賦能、轉(zhuǎn)變生產(chǎn)模式，成功構(gòu)建起高效暢通的運輸網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了連續(xù)化作業(yè)、高效化運轉(zhuǎn)與智能化管控，為礦井“安全集約高效綠色智能生產(chǎn)”打通了咽喉要道。

主煤流運輸實現(xiàn)“智慧跑”

11月10日，西山煤電斜溝礦集控中心內(nèi)，調(diào)度員輕點鼠標(biāo)，井下400米深處的16部運煤皮帶即刻應(yīng)聲啟動，滾滾煤流順著皮帶平穩(wěn)傳送。這條曾需近50人日夜值守、分段接力的運輸線，如今憑借智能化集控實現(xiàn)遠(yuǎn)程啟停、故障監(jiān)測與現(xiàn)代化管理。而這樣的智能運輸場景，正在山西焦煤多家礦井上演。

隨著礦井采掘智能化持續(xù)升級，低效的傳統(tǒng)主煤流運輸系統(tǒng)已難堪重負(fù)。運距長、環(huán)節(jié)多、能耗高、風(fēng)險大等諸多弊端日益凸顯?！皞鹘y(tǒng)主煤流運輸主要依賴人海戰(zhàn)術(shù)接力協(xié)作，不僅安全風(fēng)險高，運輸效率也受到制約。同時，落后的恒速運轉(zhuǎn)模式常出現(xiàn)‘大馬拉小車’現(xiàn)象，能耗占比高達(dá)60%，嚴(yán)重阻礙礦井節(jié)能減排?！鄙轿鹘姑好禾渴聵I(yè)部機電部部長吳旭東坦言。

變革迫在眉睫。這兩年，山西焦煤各礦井以“人、機、環(huán)”協(xié)同優(yōu)化為核心路徑，以數(shù)智化賦能為主要手段，全力推動運輸環(huán)節(jié)從分段接力向連續(xù)貫通、從人工值守向智能管控深度轉(zhuǎn)變，為疏通礦井關(guān)鍵動脈持續(xù)發(fā)力。

11月10日早班，華晉焦煤沙曲一礦工作面采煤條件發(fā)生變化，導(dǎo)致出煤量減少，皮帶工隨即將皮帶速度從4米/秒降至2米/秒?！懊憾嗫炫?、煤少慢跑”的智慧調(diào)速模式，讓該礦主煤流運輸效能再升級。“我們采用永磁變頻直驅(qū)技術(shù)直接驅(qū)動皮帶機，使驅(qū)動系統(tǒng)綜合效率從80%提升至94%以上。僅此一項，全年可節(jié)電51.11萬度，停機檢修頻次同步下降65%?！痹摰V皮帶隊隊長王彭介紹。

智能巡檢機器人則為該礦主運系統(tǒng)效率提升按下“加速鍵”。今年5月，掛軌式智能巡檢機器人正式“上崗”，其攜帶的可見光視頻、紅外熱成像與聲波監(jiān)測“三大利器”，可對上千個托輥溫度、皮帶跑偏等異常情況全域掃描，無死角排查。它實時生成包含8項核心數(shù)據(jù)的設(shè)備“體檢報告”，直接將故障發(fā)現(xiàn)時間縮短69%，讓主運系統(tǒng)故障預(yù)警效率實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

斜溝礦萬米皮帶實現(xiàn)“智慧跑”，核心支撐正是該礦建成的主煤流智慧運輸系統(tǒng)。這套系統(tǒng)集成PLC控制技術(shù)、在線監(jiān)測、巡檢技術(shù)、視頻監(jiān)控等模塊，實現(xiàn)了單機自動控制與調(diào)度遠(yuǎn)程集中控制等智能聯(lián)動，織密了運輸線全線實時監(jiān)測網(wǎng)。如今，這條運輸線“無人值守、有人巡視”已全面落地，運輸效率與安全系數(shù)得到雙重提升。

山煤國際霍爾辛赫煤業(yè)升級的“天眼工程”，則為皮帶運輸筑起全方位智能防護(hù)網(wǎng)，讓主運皮帶暢行無憂。該系統(tǒng)集成視頻監(jiān)控、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)，關(guān)聯(lián)遍布全線的29路視頻端口，全方位監(jiān)控著皮帶運輸沿線關(guān)鍵環(huán)節(jié)，使得皮帶管理更加精準(zhǔn)高效。

據(jù)統(tǒng)計，山西焦煤所屬礦井主運皮帶運輸智能化運轉(zhuǎn)率達(dá)74%，用人量平均減少67%。一條條智能運輸線正如同強健的大動脈，為煤礦高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的新質(zhì)動能。

輔助運輸“一站式”直達(dá)

從井口到工作面3000多米，一刻鐘即可抵達(dá)；23噸重的液壓支架拆裝運，全程僅需12分鐘；井底車場物料運至工作面，時間直降70%……山西焦煤輔助運輸“無軌化、去繩化”升級，帶來了效率大躍升。

輔助運輸承擔(dān)著井下物料與人員輸送任務(wù)，與主運輸同樣重要。過去，多數(shù)礦井依賴無極繩、小絞車運輸，不僅運線長、轉(zhuǎn)載多、成本高，還伴隨著安全高風(fēng)險。歷史數(shù)據(jù)顯示，眾多礦井中，輔運人員占井下當(dāng)班作業(yè)人數(shù)超1/3，運輸事故也占到了安全事故總數(shù)的三成以上，且低效運輸難以匹配采掘智能化發(fā)展步伐。

近兩年，山西焦煤致力打造安全、連續(xù)、高效的輔助運輸圈，全面推進(jìn)“去軌化、無繩化”改造。通過淘汰小絞車、無極繩運輸，構(gòu)建起以無軌膠輪車為主，單軌吊、齒軌車為補充的連續(xù)化運輸模式，持續(xù)推進(jìn)“一站式”高效運輸。

這樣的改造，已在多座礦井落地見效。

5月份，汾西礦業(yè)宜興煤業(yè)完成的綜采設(shè)備5000米“大遷徙”，僅用23天便高效收尾，耗時較以往縮短33%，這就得益于該礦全面優(yōu)化的輔運系統(tǒng)。今年該礦啟動井下輔運系統(tǒng)改革，引進(jìn)15臺無軌膠輪車，實現(xiàn)了輔運作業(yè)一站式直達(dá)，為生產(chǎn)作業(yè)注入強勁動能。

11月10日，霍州煤電木瓜礦職工劉福平乘坐無軌膠輪車，僅用一刻鐘便從井口抵達(dá)3000多米外的工作面。他樂呵呵地說道：“現(xiàn)在坐無軌膠輪車去工作面就像坐公交車一樣，又快又舒適！”除了運料實現(xiàn)“一站式”直達(dá)，木瓜礦還投用多輛載人膠輪車，讓職工井下通勤實現(xiàn)迭代升級。該舉措直接讓職工通勤時間縮短78%，既提效賦能生產(chǎn)，更以人文關(guān)懷為礦井發(fā)展注入暖意。

各礦井為適配寬窄不一、地形復(fù)雜的巷道，紛紛引進(jìn)“量身定制”的新能源膠輪車，打通了井下運輸“最后一公里”。宜興煤業(yè)引進(jìn)超長車身物料車，可將6米長的關(guān)鍵設(shè)備直送工作面；霍州煤電干河礦、三交河礦引進(jìn)僅1.4米寬的側(cè)向駕駛小型膠輪車，讓物料可坐車直穿狹窄巷道成為現(xiàn)實；沙曲一礦引進(jìn)礦用防爆履帶式電動吊裝車、叉車和挖掘車，解決了物料在復(fù)雜地形條件下暢行的難題。

無軌膠輪車為輔運系統(tǒng)添了“腿腳”，但要為輔運系統(tǒng)真正鋪就通途，還需系統(tǒng)硬件的優(yōu)化升級。山西焦煤各礦井順勢而為，紛紛擴(kuò)幫改造，為輔運系統(tǒng)構(gòu)筑起縱橫交織的“地下高速通道”。以宜興煤業(yè)為例，該礦對5000余米的輔運大巷實施改造，建成寬4.2米、凈高3米的運輸動脈，配套錯車硐室、充電硐室、躲避硐室，構(gòu)建起安全高效的運輸網(wǎng)絡(luò)。

硬件升級只是起點，而“智”造賦能才能讓輔運效率再上臺階。如今的無軌膠輪車自帶“黑匣子”全程記錄行駛痕跡，360度無死角環(huán)視影像，前后倒車?yán)走_(dá)主動“探路”，一旦有碰撞風(fēng)險、超速或疲勞駕駛，系統(tǒng)會馬上發(fā)出警示；此外，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)、井上下雙向語音通話和一鍵SOS緊急呼叫功能，直接把安全值拉滿。

截至目前，山西焦煤共有22座礦井實施輔助運輸系統(tǒng)優(yōu)化，逐步突破了傳統(tǒng)“繩軌”模式的桎梏，井下輔助運輸系統(tǒng)實現(xiàn)“換擋提速”。

高效運輸網(wǎng)織出智能“一張圖”

在華晉焦煤龍峰煤業(yè)的調(diào)度電子屏上，碩大的井下交通運輸網(wǎng)絡(luò)圖星星點點，反映著主輔運輸?shù)膶崟r動態(tài)。如今該礦的井下運輸大動脈，已織成一張四通八達(dá)的新型高效運輸網(wǎng)。

智能化運輸調(diào)度指揮平臺的可視化展示，讓復(fù)雜的井下運輸變得一目了然。該平臺整合智能交通、調(diào)度指揮、精確定位等技術(shù)，構(gòu)建起覆蓋人、車、設(shè)備、任務(wù)全生命周期的管理體系。這也是山西焦煤眾多礦井井下運輸管控的常態(tài)。

這兩年，山西焦煤一體化推進(jìn)主、輔運升級改造及智慧運輸網(wǎng)建設(shè)，以硬件筑基、軟件賦能、數(shù)據(jù)貫通為核心，深度開發(fā)運輸調(diào)度中樞系統(tǒng)，打通井上下管理平臺數(shù)據(jù)通道，實現(xiàn)運輸智慧管理。

率先實現(xiàn)全礦井無軌膠輪車運輸?shù)男睖系V，智慧“一張圖”覆蓋了井上下153臺各類型無軌膠輪車。管控平臺以GIS地圖為載體，實時呈現(xiàn)車輛類型、數(shù)量、位置及運行狀態(tài)，動態(tài)追蹤井下作業(yè)車輛，自動統(tǒng)計資源調(diào)配、車輛總數(shù)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“一屏觀全域、一網(wǎng)管全程”，管理效率與決策精準(zhǔn)度得到顯著提升。

“前方巷道有來車，信號燈自動切換為紅燈，請停車等待?！痹诜谖鞯V業(yè)賀西礦井下，智慧交控網(wǎng)絡(luò)正實時運行。

車輛軌跡、狀態(tài)數(shù)據(jù)以毫秒級速度同步上傳至調(diào)度中心?！跋到y(tǒng)能預(yù)測路口車輛會車情況，為我們科學(xué)發(fā)車、避免擁堵與事故提供了可靠依據(jù)。”賀西礦運輸隊隊長魏振勇介紹，曾經(jīng)依賴人工對講機反復(fù)協(xié)調(diào)的忙亂調(diào)度場景，已被算法驅(qū)動的智能調(diào)度徹底取代，運輸效率提升4—5倍。

山煤國際經(jīng)坊煤業(yè)的“智能調(diào)度+交通管控”模式，能夠綜合巷道實時狀況、運輸任務(wù)優(yōu)先級等因素，為車輛精準(zhǔn)規(guī)劃最優(yōu)路徑。智慧調(diào)度“一張圖”能實時定位車輛、掌握運行狀態(tài)與運輸任務(wù)；巷道交叉路口等關(guān)鍵節(jié)點的智能紅綠燈，則與車輛定位聯(lián)動——雙向車臨近時自動觸發(fā)信號引導(dǎo)通行，同步提示車輛限速，讓膠輪車的智能規(guī)劃與動態(tài)調(diào)度形成合力。

霍爾辛赫煤業(yè)將智慧運輸系統(tǒng)融入調(diào)度指揮中心，形成“五調(diào)合一”大調(diào)度格局，為實現(xiàn)全鏈條實時信息綜合集成提供支撐。

主運系統(tǒng)實現(xiàn)“智慧跑”，輔運系統(tǒng)落地“一站式”直達(dá)，“一張圖”高效統(tǒng)籌縱橫交織的運輸網(wǎng)——山西焦煤正在重塑井下運輸新生態(tài)，為礦井實現(xiàn)“安全集約高效綠色智能生產(chǎn)”按下“加速鍵”。

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