在現(xiàn)行混凝土質(zhì)量檢測體系中，試件制備作為基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，其標準化水平直接影響檢測數(shù)據(jù)的科學性與可靠性。基于混凝土材料性能檢測的技術(shù)要求，試件制備可分為兩大維度：一是針對拌合物性能（如坍落度表征的工作性），二是面向硬化混凝土性能（抗壓強度、抗?jié)B等級、抗凍等級及限制膨脹率等關(guān)鍵指標）。標準試件成型過程具有高頻次、標準化、重復性強等顯著特征。

是什么讓企業(yè)產(chǎn)生了

“造”一個機器人的念頭？

痛點一：勞動強度大

每組試件都要經(jīng)過取樣、運載、裝模、振實、抹平、標記等多道工序，工人日均搬運混凝土可達2噸以上；

痛點二：取樣趕不及

生產(chǎn)高峰時，多個攪拌機組可能同時需要取樣，距離遠、時間緊，容易漏取、少做試件；

痛點三：質(zhì)量不穩(wěn)定

人工操作手法不一，直接影響試件成型質(zhì)量和后續(xù)測試結(jié)果；

痛點四：人工成本高

以一個月產(chǎn)量3萬立方米的混凝土攪拌站為例，年人工成本超30萬元。

真的是太痛了，

立志要改變這種局面！

在立項之初，企業(yè)調(diào)研了市面上已有的自動化制樣裝備，發(fā)現(xiàn)它們大多采用固定工位、流水線作業(yè)的模式。這種模式有三個明顯短板：

（1）對場地空間要求高，已建攪拌站改造困難；

（2）一次性投入大，往往超過上百萬元，投資回報率低；

（3）流程長、故障率高，維護成本高。

于是換了個思路！

用產(chǎn)品思維做研發(fā)，

并圍繞幾個核心問題展開討論：

（1）能否把單臺成本控制在10萬元左右？

（2）能否讓設(shè)備靈活移動，不占固定場地？

（3）能否采用模塊化設(shè)計，適應(yīng)不同場景？

（4）能否接入用戶系統(tǒng)（比如CEM、“新材智猛”），實現(xiàn)智能調(diào)度、手機遠程操控？

經(jīng)過多次思維碰撞，

最終明確了目標：

做一款可移動、智能化、低成本、結(jié)實耐用的混凝土試件成型機器人，用科技解放人力，實現(xiàn)全自動制樣！

經(jīng)過對每個功能模塊的優(yōu)化與整機聯(lián)調(diào)測試，混凝土試件智能成型機 AMR-001 誕生了！“AMR”全稱為Advanced Material Robot，即“新材機器人”。它深度融合混凝土材料特性、工業(yè)機器人技術(shù)與智能傳感系統(tǒng)，打造出從“精準給料→標準振搗→自動抹面→廢料清潔”的一站式自動化流程，真正做到了：

• 自動化作業(yè)，替代人工操作

• 自主導航與避障，適應(yīng)復雜場景

• 無縫對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)或工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺

這款機器人將在提升制樣標準化、保障試件質(zhì)量穩(wěn)定、降低人工成本等方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。未來，那些高強度、重復性的體力活兒，就放心交給它吧！

這個“肉墩墩”有什么能力呢？

來吧，展示！

1.結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計

機器人采用模塊化設(shè)計。分兩大部分：制樣上裝和移動底盤。其中，制樣上裝可細分為取樣模塊、振動模塊、抹平模塊和清潔系統(tǒng)。移動底盤包含導航系統(tǒng)。它能靈活適配不同取樣場景，輕松完成混凝土全程無需人工干預。

2.自主導航與避障

機器人搭載的智能移動底盤，集成了北斗衛(wèi)星定位、激光雷達與超聲波雷達等多源傳感器，并基于SLAM技術(shù)進行實時定位與地圖構(gòu)建。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的環(huán)境感知與動態(tài)避障，從而確保機器人在攪拌站、施工現(xiàn)場等復雜場景中自主、穩(wěn)定地運行。

3.接入管理系統(tǒng)，實時互聯(lián)

機器人還能接入攪拌站ERP系統(tǒng)，聯(lián)動“新材智猛”平臺，實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控和異常報警，讓生產(chǎn)管理更智慧、更透明。

現(xiàn)在讓我們直擊現(xiàn)場，看看他的表現(xiàn)怎么樣！

目前，AMR-001原型機已在公司攪拌站投入試運行。當新能源攪拌車與智能機器人協(xié)同作業(yè)——我們就是站里“最靚的仔”。

關(guān)于機器人，

以為到這里就結(jié)束了嗎？

NONONO！這才剛剛開始

下一步，怎么做？

對各模塊進行優(yōu)化，減小體積，集成標簽打印等新模塊，進一步提高混凝土試件智能成型機器人在復雜環(huán)節(jié)下的適用性。

優(yōu)化多任務(wù)序列執(zhí)行邏輯，提升人機混合制樣時的作業(yè)效率。

可以增加新拌混凝土和易性智能識別模塊，基于計算機視覺輔助監(jiān)控混凝土質(zhì)量。

讓機器人更智能、更靈活、更實用，

是北京建工新材不變的追求。

青年創(chuàng)新，正在路上！

來源：北京建工新材

編輯：陳麗媛

審核：徐潔

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