為持續(xù)推進(jìn)智能礦山建設(shè)和技術(shù)創(chuàng)新，發(fā)揮創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈間的橋梁和紐帶作用，《智能礦山》編輯部策劃了“智能礦山零距離”點(diǎn)解了解更多品牌活動(dòng)。活動(dòng)通過專題論壇、學(xué)術(shù)沙龍、專訪·對(duì)話、新技術(shù)新產(chǎn)品發(fā)布、紀(jì)錄片等多種形式，推動(dòng)新技術(shù)、新成果的傳播、轉(zhuǎn)化與落地應(yīng)用。

導(dǎo)語

第15期“智能礦山零距離”聚焦礦用新產(chǎn)品發(fā)布：

全球首款礦用防爆220kg六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械臂

由中國(guó)煤科常州研究院聯(lián)合匯川技術(shù)及其旗下智鼎科技共同研制，核心部件已獲礦用防爆與煤安認(rèn)證，可在高濕、高粉塵、瓦斯等井下環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，真正實(shí)現(xiàn)噴漿、3D密閉墻打印、智能選矸等高危作業(yè)的“機(jī)器替人”，被譽(yù)為——“井下智能作業(yè)的里程碑”。

直播預(yù)告

首播時(shí)間

2025年12月17日（周三）14:00

重播時(shí)間

2025年12月19日（周五）14:00

觀看方式

會(huì)議直播/轉(zhuǎn)播部分二維碼如下

智能礦山視頻號(hào)

蔻享學(xué)術(shù)

科研云

主辦

《智能礦山》編輯部

聯(lián)合發(fā)布：

中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司

大連智鼎科技有限公司

礦用防爆220kg六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械臂

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)介紹

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四大行業(yè)難題，一次攻克

當(dāng)前礦山智能化面臨核心瓶頸：井下高危區(qū)域的重型作業(yè)仍高度依賴人工，危險(xiǎn)、低效且不可控。惡劣環(huán)境帶來設(shè)備運(yùn)維成本高、執(zhí)行精度差、零部件壽命不可控、系統(tǒng)效率低、集成難度高、響應(yīng)滯后等難題，構(gòu)成井下裝備智能化最后一公里難以逾越的壁壘。眼下行業(yè)雖具備智能“大腦”和“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，卻仍缺能在極端環(huán)境下可靠精準(zhǔn)執(zhí)行重型任務(wù)的“鋼鐵臂膀”。220 kg礦用防爆六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械臂的發(fā)布，一舉擊穿安全與效率的井下邊界，為行業(yè)破局。

突破力量邊界

220kg是目前煤礦礦用防爆機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖水平，是真正能扛重?fù)?dān)的“大力士”。首創(chuàng)“全電驅(qū)+隔爆兼澆封”專利設(shè)計(jì)，將伺服驅(qū)動(dòng)、編碼器、關(guān)節(jié)電機(jī)全部納入隔爆腔體，防爆等級(jí)達(dá)ExdbIMb，重復(fù)定位精度±0.05mm，與地面工業(yè)自動(dòng)化同級(jí)。

突破靈巧邊界

六關(guān)節(jié)仿生結(jié)構(gòu)，像人臂一樣靈活，可在狹窄井巷游刃有余。航空級(jí)超高功率密度伺服電機(jī)，使關(guān)節(jié)重量降低50%、體積縮小30%，真正做到“舉重若輕”。

突破智能邊界

集“慧眼+小腦+大腦”于一體，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知與智能控制全鏈路閉環(huán)。視覺、力覺多模態(tài)融合，配合自研力控算法，可完成智能噴漿、柔順搬運(yùn)等自適應(yīng)作業(yè)，是真正能自主作業(yè)的“具身智能體”。

突破融合邊界

機(jī)械臂與5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字孿生平臺(tái)無縫對(duì)接，成為“透明礦山”的核心基石。同步發(fā)布的InoRobotLab、InoRobotSim、EX機(jī)電一體化數(shù)字孿生仿真平臺(tái)，形成編程-仿真-運(yùn)維完整閉環(huán)，可縮短裝備開發(fā)周期30%，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性20%。

三大工藝場(chǎng)景，一次打通

智能噴漿

視覺+力控協(xié)同掃描巷道，智能規(guī)劃噴漿路徑；實(shí)時(shí)感知噴槍與巖面距離及反力，自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，精準(zhǔn)力控將回彈率由30%降至15%以下，年節(jié)省混凝土成本約20萬元；噴射厚度誤差≤±15mm，支護(hù)強(qiáng)度均勻度提升35%。

3D打印密閉墻

六關(guān)節(jié)高自由度復(fù)現(xiàn)人工砌筑復(fù)雜動(dòng)作，打印頭恒壓接觸，墻體平整度≤10mm，施工效率提升60%，工期縮短一半，一次性驗(yàn)收合格率100%。

AI視覺選矸

矸石識(shí)別率98%，顯著提升煤質(zhì)并降低外運(yùn)成本。AI視覺碰撞識(shí)別功能使其能在密集的設(shè)備群中安全作業(yè)，不會(huì)與皮帶機(jī)、支架發(fā)生碰撞；力控防護(hù)則能柔性抓取矸石，防止力度過大損壞設(shè)備或抓碎煤炭，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、程序化的24小時(shí)無人選矸作業(yè)。

機(jī)械臂集成的氣體、視覺等傳感器同步將環(huán)境數(shù)據(jù)（瓦斯?jié)舛?、巷道變形）接入礦井AI大數(shù)據(jù)平臺(tái)，提升工作面災(zāi)害預(yù)警精度，成為礦山智能感知網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

關(guān)注雜志微信公眾號(hào)，后期觀看回放

智能礦山零距離活動(dòng)介紹

“智能礦山零距離”是由煤科總院期刊出版公司《智能礦山》雜志主辦，面向國(guó)內(nèi)外礦業(yè)領(lǐng)域大型企業(yè)、科研院所、高等院校、設(shè)備廠家等，服務(wù)我國(guó)煤礦智能化建設(shè)與產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同發(fā)展的前沿性、戰(zhàn)略性、綜合性科技交流的云傳播平臺(tái)，旨在推動(dòng)我國(guó)煤炭工業(yè)的科技進(jìn)步和技術(shù)創(chuàng)新?；顒?dòng)秉承“宣傳國(guó)家智能礦山建設(shè)方針政策、聚焦智能礦山建設(shè)新成果、分享智能礦山建設(shè)新經(jīng)驗(yàn)、推廣智能礦山新技術(shù)與新裝備、培養(yǎng)智能礦山科技人才"的宗旨，致力成為行業(yè)的高水平科技交流平臺(tái)、協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)、科技成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)和人才培養(yǎng)平臺(tái)于一體的高端平臺(tái)，從產(chǎn)學(xué)研用多維度、多形式講述智能礦山好聲音。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡(jiǎn)介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國(guó)法院士

刊載欄目：企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專訪政策解讀視角·觀點(diǎn)智能示范礦井對(duì)話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報(bào)道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

?? 征稿函詳見鏈接： 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

期刊成果：創(chuàng)刊5年來，策劃出版了“中國(guó)煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會(huì)”“《智能礦山》理事、特約編輯年會(huì)暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動(dòng)20余次。組建了理事會(huì)、特約編輯團(tuán)隊(duì)、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊(duì)，打造了“刊-網(wǎng)-號(hào)-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺(tái)，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)。

?? 具體詳見鏈接：《智能礦山》創(chuàng)刊5周年回顧

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

郵發(fā)代號(hào)：82-476

?? 期刊訂閱詳見鏈接：歡迎訂閱┃《智能礦山》雜志2026年訂閱開始了！

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