自2024年9月起，易控智駕技術(shù)賦能的純電無人駕駛礦卡入駐首鋼集團(tuán)水廠鐵礦，從車輛進(jìn)場(chǎng)到常態(tài)化運(yùn)行耗時(shí)僅十余天，實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率與人工持平，展現(xiàn)了公司在復(fù)雜礦區(qū)的快速交付與系統(tǒng)兼容能力。目前已在首鋼集團(tuán)水廠鐵礦、大石河鐵礦等礦區(qū)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，累計(jì)在運(yùn)行礦卡超40輛并憑借可靠的技術(shù)能力獲得客戶復(fù)購，共同打造國內(nèi)露天金屬礦山無人運(yùn)輸?shù)臉?biāo)桿案例，充分驗(yàn)證了其技術(shù)體系的成熟性與可復(fù)制性，為礦山領(lǐng)域發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、推動(dòng)綠色低碳轉(zhuǎn)型提供了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

來源：工人日?qǐng)?bào)

《工人日?qǐng)?bào)》發(fā)表文章

冬日的首鋼礦業(yè)公司水廠鐵礦，寒風(fēng)掠過印子峪采場(chǎng)，綠白相間的無人駕駛礦卡正有序穿梭，自主完成裝、運(yùn)、卸全流程作業(yè)。截至目前，這支投運(yùn)一年的無人駕駛車隊(duì)，累計(jì)安全行駛35萬公里，完成運(yùn)量超1100萬噸，用亮眼數(shù)據(jù)為傳統(tǒng)礦山智能化轉(zhuǎn)型給出鮮活例證。面對(duì)印子峪采場(chǎng)復(fù)雜的地形條件、多變的作業(yè)場(chǎng)景，水廠鐵礦以技術(shù)創(chuàng)新破解系統(tǒng)適配難題、以小微創(chuàng)新打磨應(yīng)用細(xì)節(jié)、以管理創(chuàng)新構(gòu)建高效運(yùn)行體系，持續(xù)推動(dòng)設(shè)備在實(shí)用性與適用性上迭代升級(jí)。

01

技術(shù)創(chuàng)新攻堅(jiān)破解“適配密碼”

印子峪采場(chǎng)運(yùn)輸?shù)缆犯叩推鸱l繁上下坡帶來的能源消耗與設(shè)備損耗問題，成為制約運(yùn)輸高效運(yùn)行的瓶頸。

“無人駕駛礦卡剛投運(yùn)不久，我們就發(fā)現(xiàn)了問題。重負(fù)荷爬坡增加耗電，下坡得靠機(jī)械制動(dòng)減速，不僅白白浪費(fèi)了電能，剎車片磨損也特別快?！币娏?xí)點(diǎn)檢高帥琪介紹。當(dāng)時(shí)每臺(tái)無人駕駛礦卡每天平均充電時(shí)長130分鐘，有效作業(yè)時(shí)間被嚴(yán)重壓縮，機(jī)械制動(dòng)片的更換頻率也比平地行駛高出3倍。

2025年1月，水廠鐵礦陳小松創(chuàng)新工作室與廠家技術(shù)團(tuán)隊(duì)發(fā)揮工作室聯(lián)盟作用，圍繞無人駕駛礦車制動(dòng)系統(tǒng)電緩行介入技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用開展聯(lián)合攻關(guān)。這場(chǎng)技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)一打就是兩個(gè)月。2025年3月，團(tuán)隊(duì)成功將電緩行技術(shù)融入無人駕駛礦車制動(dòng)系統(tǒng)，使車輛在下坡時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)電緩行裝置，將傳統(tǒng)制動(dòng)過程中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能回饋至車載電池，實(shí)現(xiàn)“下坡反向充電”。

這項(xiàng)行業(yè)首創(chuàng)的技術(shù)帶來的改變立竿見影。數(shù)據(jù)顯示，無人駕駛礦卡在綜合運(yùn)距0.94公里、最大爬升高度27米的典型工況下，單次下坡可回收電能5.7kWh，全年累計(jì)反充電38.6萬kWh，相當(dāng)于減排二氧化碳185噸。同時(shí)，機(jī)械制動(dòng)使用頻率降低70%，制動(dòng)片壽命延長3倍以上，全年節(jié)省制動(dòng)系統(tǒng)備件費(fèi)用約3.8萬元。

02

小微創(chuàng)新打磨一線應(yīng)用“最優(yōu)體驗(yàn)”

技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)方向，小微創(chuàng)新填充細(xì)節(jié)，共同保障設(shè)備高效穩(wěn)定運(yùn)行。在無人駕駛礦卡運(yùn)維過程中，這樣的“微創(chuàng)新”從未停歇。

“有一次檢修，擋板突然往下落，幸好我們躲得快?！边@件事讓機(jī)長王瑞珊寢食難安。針對(duì)起斗檢修時(shí)箱斗后擋板意外關(guān)閉風(fēng)險(xiǎn)，他牽頭設(shè)計(jì)“鉤-銷”連接結(jié)構(gòu)，在擋板與車體間加裝銷軸與掛鉤，徹底杜絕起斗檢修時(shí)擋板意外關(guān)閉或物料滑落傷人風(fēng)險(xiǎn)。

走進(jìn)設(shè)備停放區(qū)，無人駕駛礦卡尾部黑色的緩沖塊格外醒目?！斑@是用高強(qiáng)度聚氨酯橡膠做的，比以前的金屬彈簧耐用多了?！?陳小松介紹。為解決緩沖裝置易損耗、更換頻繁問題，陳小松對(duì)比10余種材料反復(fù)試驗(yàn)，最終選定最優(yōu)方案，使緩沖裝置使用壽命從3個(gè)月延長至5個(gè)月以上，每年可節(jié)約維修成本2.1萬元

記者在采訪中了解到這樣扎根一線的微創(chuàng)新，在無人駕駛礦卡運(yùn)維現(xiàn)場(chǎng)還有很多。這些散落在運(yùn)維環(huán)節(jié)的“創(chuàng)新微光”匯聚起來，不僅打磨出設(shè)備應(yīng)用的“最優(yōu)體驗(yàn)”，更讓群眾創(chuàng)新在接地氣的實(shí)踐中，綻放出最動(dòng)人的活力。

03

管理創(chuàng)新構(gòu)建無人運(yùn)輸“高效生態(tài)”

在無人駕駛礦卡投運(yùn)的一年實(shí)踐中，水廠鐵礦通過系統(tǒng)化管理創(chuàng)新，構(gòu)建起無人運(yùn)輸“高效生態(tài)”。

“10臺(tái)無人駕駛礦卡要保障24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，充電調(diào)度是門大學(xué)問?！逼\(yùn)作業(yè)區(qū)黨支部書記劉海民介紹說。他們綜合考慮續(xù)航、效率與電池健康，創(chuàng)新構(gòu)建“固定+動(dòng)態(tài)”四位一體智能充電管理模式，將充電與設(shè)備維護(hù)、人員換班精準(zhǔn)銜接。

今年夏季，多臺(tái)無人駕駛礦卡因散熱器被粉塵碎石堵塞，出現(xiàn)空調(diào)失效、電機(jī)過熱問題。水廠鐵礦迅速行動(dòng)，在停車場(chǎng)加裝20立方米大容量儲(chǔ)水罐及高壓沖洗水管，建立“每日一沖、班班檢查”制度，確保散熱系統(tǒng)暢通。

數(shù)據(jù)顯示，首批水廠鐵礦無人駕駛礦卡投運(yùn)一年來，全年電能消耗291萬kWh，降低燃油成本超千萬元；僅用一半人力就完成生產(chǎn)任務(wù)，年節(jié)約人工成本超500萬元；每噸運(yùn)輸成本僅0.182元，較傳統(tǒng)燃油車輛降低90%……不僅跑出了運(yùn)輸“加速度”，更構(gòu)建起“安全、高效、綠色、經(jīng)濟(jì)”的發(fā)展新范式。

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