摘 要

為提升選煤廠生產(chǎn)效率、優(yōu)化電氣自動化控制水平,解決傳統(tǒng)生產(chǎn)中監(jiān)控不精準(zhǔn)、設(shè)備協(xié)同不足等問題，基于PLC、傳感器、工業(yè)以太網(wǎng)+5G混合組網(wǎng)等智能化技術(shù)，建立了自動化集中控制、設(shè)備狀態(tài)實(shí)時采集、生產(chǎn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)動、綜合信息管理的全流程應(yīng)用體系。通過構(gòu)建部署多類型智能子系統(tǒng)及安全防護(hù)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)參數(shù)精準(zhǔn)調(diào)控、設(shè)備協(xié)同聯(lián)動及全流程可視化管理。結(jié)果表明，該應(yīng)用體系有效提升了選煤生產(chǎn)的自動化程度與產(chǎn)品質(zhì)量，降低了運(yùn)營成本與安全風(fēng)險，為選煤廠智能化升級提供了可行方案,同時為后續(xù)數(shù)據(jù)安全保障與運(yùn)維體系優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。

文章來源：《智能礦山》2025年第12期“選煤廠智能化建設(shè)成果專欄”

作者簡介：何清，高級工程師，主要從事選煤自動化的相關(guān)研究工作。E-mail：hurchin@sina.com

作者單位：中煤華晉集團(tuán)有限公司王家?guī)X選煤廠

引用格式：何清.智能化技術(shù)在選煤廠電氣自動化控制中的應(yīng)用分析[J].智能礦山,2025,6(12):32-35.

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選煤廠作為煤礦生產(chǎn)流程中的核心環(huán)節(jié)，其運(yùn)作效率與智能化水平對煤礦企業(yè)的整體競爭力具有決定性影響。為此，選煤廠積極采用先進(jìn)的智能化技術(shù)設(shè)備，對電氣自動化控制系統(tǒng)進(jìn)行全面優(yōu)化升級，為電氣自動化控制提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

當(dāng)前，選煤智能化技術(shù)的應(yīng)用涵蓋多個方面，其中，結(jié)合人工智能與自動測控等前沿技術(shù)的選煤智能化生產(chǎn)體系已初具規(guī)模，在技術(shù)層面滿足了選煤電氣自動化生產(chǎn)控制的高標(biāo)準(zhǔn)要求。通過引入人工智能技術(shù)，選煤質(zhì)量及流程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了更加精準(zhǔn)、高效的自動化控制，提升了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量；自動測控技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了選煤過程中各項關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時監(jiān)測與精確調(diào)節(jié)。選煤廠在智能化技術(shù)設(shè)備的支持下，正逐步實(shí)現(xiàn)電氣自動化控制系統(tǒng)的全面優(yōu)化升級，為煤礦生產(chǎn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的活力。

選煤廠電氣自動化控制系統(tǒng)建設(shè)概況

電氣自動化控制是將PLC分站操作與工業(yè)以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)機(jī)制緊密結(jié)合，構(gòu)建協(xié)同高效的工作體系。操作系統(tǒng)運(yùn)行時，總線控制搭建高效的數(shù)據(jù)傳輸與采集框架，增強(qiáng)調(diào)度室的遠(yuǎn)程控制能力，全面滿足監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行的多方面需求。

通過對現(xiàn)場系統(tǒng)操作的深度剖析，借助監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場控制機(jī)制的持續(xù)優(yōu)化，推動選煤廠生產(chǎn)流程的革新與升級，為提升生產(chǎn)效率、降低成本、增強(qiáng)市場競爭力奠定堅實(shí)基礎(chǔ)。在探討電氣自動化控制技術(shù)時，構(gòu)建穩(wěn)定的PLC智能化設(shè)備體系至關(guān)重要，有助于現(xiàn)場設(shè)備安裝與操作，實(shí)現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集。

在統(tǒng)一管理工作中，結(jié)合現(xiàn)場運(yùn)行機(jī)制、分析狀態(tài)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時采集與監(jiān)視；通過遠(yuǎn)程操作確保產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與生產(chǎn)技術(shù)改造同步推進(jìn)；從技術(shù)應(yīng)用視角出發(fā)，優(yōu)化選煤廠的電氣自動化控制系統(tǒng)，調(diào)整現(xiàn)場控制運(yùn)行機(jī)制，是提升選煤廠電氣自動化控制系統(tǒng)整體水平的關(guān)鍵。

選煤廠電氣自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用要點(diǎn)

2.1 自動化集中控制系統(tǒng)的實(shí)踐技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)

以年產(chǎn)能6.0 Mt/a的現(xiàn)代化選煤廠為例，自動化集中控制系統(tǒng)在選煤廠的實(shí)踐技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)涵蓋多個關(guān)鍵方面，旨在提高生產(chǎn)效率、降低運(yùn)營成本并確保安全生產(chǎn)，選煤廠網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計架構(gòu)如圖1所示。

圖1 選煤廠網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計架構(gòu)

（1）系統(tǒng)構(gòu)建需基于選煤廠的實(shí)際情況，結(jié)合先進(jìn)的PLC控制器，構(gòu)建包含信息層、控制層和現(xiàn)場設(shè)備控制層的3層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。信息層通過管理計算機(jī)和主控計算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的共享和交換，控制層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、處理與傳輸，現(xiàn)場設(shè)備控制層直接控制現(xiàn)場設(shè)備。該結(jié)構(gòu)設(shè)計提高了系統(tǒng)靈活性和可靠性，整個生產(chǎn)過程更加透明、可控。

（2）自動化集中控制系統(tǒng)在選煤廠的應(yīng)用中，滿足設(shè)備協(xié)同工作的要求。通過PLC控制器，將給煤機(jī)、輸送帶、振動篩及破碎機(jī)等設(shè)備納入統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動化運(yùn)行和遠(yuǎn)程監(jiān)控。該系統(tǒng)具備集中控制和就地控制2種控制方式，滿足不同場景下的操作需求。集中控制模式下，技術(shù)人員可以在控制室通過計算機(jī)對生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控和調(diào)度，就地控制模式允許現(xiàn)場操作人員根據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)整。

（3）系統(tǒng)需具備良好的安全性和穩(wěn)定性。在選煤廠復(fù)雜環(huán)境中，系統(tǒng)須具備強(qiáng)大的抗干擾能力和故障報警功能，確保生產(chǎn)過程的連續(xù)性和安全性；系統(tǒng)還須具備數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)功能，以防止數(shù)據(jù)丟失對生產(chǎn)造成影響。

2.2 設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)與實(shí)時采集的實(shí)踐技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)

選煤廠設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)時監(jiān)測和采集設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，避免生產(chǎn)中斷，并通過分析設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。

（1）傳感器是實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時采集的關(guān)鍵設(shè)備。在選煤廠中，應(yīng)選用高精度、高可靠性的傳感器，如溫度傳感器、壓力傳感器、振動傳感器等，實(shí)時監(jiān)測設(shè)備的各項運(yùn)行參數(shù)，將傳感器采集數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)進(jìn)行后續(xù)分析和處理。

（2）傳感器實(shí)時采集、傳輸數(shù)據(jù)需要良好的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。選煤廠采用總線技術(shù)策略，依托多元化網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)架構(gòu)的內(nèi)容與功能，確?，F(xiàn)場所有設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無縫對接，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)穩(wěn)定實(shí)時傳輸，全面提升了選煤廠的網(wǎng)絡(luò)通信效能。

（3）在選煤廠的自動化監(jiān)控體系中，PLC設(shè)備精準(zhǔn)顯示技術(shù)參數(shù)與運(yùn)行狀態(tài)，構(gòu)建了高效的數(shù)據(jù)診斷分析機(jī)制，確保異常參數(shù)及時識別與優(yōu)化處理。PLC設(shè)備結(jié)合故障診斷系統(tǒng)、MES系統(tǒng)滿足現(xiàn)場生產(chǎn)的持續(xù)優(yōu)化，有效提升了對運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的分析能力；PLC設(shè)備實(shí)時采集關(guān)鍵數(shù)據(jù)，利用PID控制，實(shí)現(xiàn)旋流器入口壓力控制、合格介質(zhì)密度控制、變頻器等生產(chǎn)過程工藝參數(shù)的精確控制。

（4）選煤廠通過在帶式輸送機(jī)安全監(jiān)控、壓濾機(jī)自動排隊卸料、浮選藥劑自動控制系統(tǒng)中引入CAN總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了選煤廠無人值班的生產(chǎn)模式，提升了選煤生產(chǎn)的工作效率；PLC技術(shù)快速編程控制能力與上位機(jī)操作系統(tǒng)緊密配合，共同構(gòu)建起高效的技術(shù)應(yīng)用框架，提升了自動化控制與監(jiān)視功能的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)應(yīng)用的深度優(yōu)化與協(xié)同增效。在此框架下，PLC系統(tǒng)覆蓋整個選煤廠，并通過設(shè)立多分站，實(shí)現(xiàn)了對設(shè)備各保護(hù)開關(guān)運(yùn)營狀態(tài)、密度、灰分、水分、電流、溫濕度、液位、壓力、桶位、料位、流量、瓦斯、粉塵、輸送帶秤等關(guān)鍵參數(shù)的全面監(jiān)控與動態(tài)調(diào)整。

（5）實(shí)時處理和分析采集的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)挖掘等，提取有價值信息。PLC實(shí)時數(shù)據(jù)分析實(shí)時監(jiān)測和控制選煤廠的生產(chǎn)過程，包括振動篩、送料機(jī)、回收機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。通過精確控制設(shè)備，PLC優(yōu)化生產(chǎn)流程，減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和停滯，提高生產(chǎn)效率，PLC根據(jù)煤質(zhì)和工藝要求，自動調(diào)整設(shè)備振動頻率、送料速度等運(yùn)行參數(shù)，達(dá)到最佳的篩分效果和生產(chǎn)效率。

2.3 生產(chǎn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)動控制技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)

智能化選煤廠由主控系統(tǒng)與單機(jī)智能化子系統(tǒng)溝通的分層架構(gòu)，包含智能重介、濃縮、壓濾、加藥、煤泥水、停送電、照明、配煤、裝車、視頻監(jiān)控、數(shù)字孿生等系統(tǒng)的功能定位，各子系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)+5G混合組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，形成感知-分析-決策-執(zhí)行閉環(huán)，智能化系統(tǒng)的技術(shù)要點(diǎn)見表1。

表1 單機(jī)智能化系統(tǒng)技術(shù)要點(diǎn)

（1）在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計技術(shù)方面，采用OPC UA實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互，MQTT協(xié)議用于移動設(shè)備（如巡檢機(jī)器人、PAD）接入，網(wǎng)絡(luò)核心層的主控系統(tǒng)部署工業(yè)防火墻，采用TSN（時間敏感網(wǎng)絡(luò)）確保實(shí)時控制數(shù)據(jù)傳輸；接入層采用5G專網(wǎng)覆蓋移動設(shè)備，WiFi6用于固定設(shè)備接入，實(shí)現(xiàn)毫秒級時延；安全防護(hù)部署了工業(yè)入侵檢測系統(tǒng)（IDS），采用國密SM2/SM4算法加密關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

（2）聯(lián)動控制機(jī)制實(shí)現(xiàn)故障連鎖響應(yīng)，當(dāng)智能停送電系統(tǒng)檢測到設(shè)備過載時，自動觸發(fā)主控系統(tǒng)降低生產(chǎn)負(fù)荷；工藝協(xié)同優(yōu)化滿足數(shù)字孿生系統(tǒng)模擬不同配煤方案，主控系統(tǒng)選擇最優(yōu)方案下發(fā)至智能配煤系統(tǒng)；應(yīng)急聯(lián)動的視頻系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)輸送帶撕裂時，立即聯(lián)動智能照明系統(tǒng)定位故障點(diǎn)并觸發(fā)停機(jī)等智能化聯(lián)動控制應(yīng)用；智能巡檢機(jī)器人作為輔助系統(tǒng)的應(yīng)用，補(bǔ)充固定傳感器的監(jiān)測盲區(qū)，為選煤廠生產(chǎn)管理帶來高效，智能的新模式。

2.4 綜合信息管理系統(tǒng)的實(shí)踐技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)

選煤廠綜合信息管理系統(tǒng)的實(shí)踐技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)包括系統(tǒng)集成與接口開發(fā)、關(guān)鍵軟件系統(tǒng)整合、實(shí)時生產(chǎn)情況查詢與管理、設(shè)備管理與維護(hù)、質(zhì)量管理以及數(shù)據(jù)安全與保護(hù)等7個方面，典型的綜合信息管理架構(gòu)如圖2所示。

圖2 綜合信息管理系統(tǒng)架構(gòu)

（1）在系統(tǒng)集成方面，采用分布式系統(tǒng)、微服務(wù)架構(gòu)等技術(shù)架構(gòu)，確保各子系統(tǒng)高效、穩(wěn)定地運(yùn)行，滿足系統(tǒng)可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。

（2）在接口開發(fā)方面，制定統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，確保各子系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、及時地傳遞；采用高效數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和加密技術(shù)，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院涂煽啃浴?/span>

（3）在整合多個關(guān)鍵軟件系統(tǒng)方面，ERP、SCADA、MES等系統(tǒng)各自承擔(dān)著不同的功能，采用中間件技術(shù)、數(shù)據(jù)總線技術(shù)等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)各軟件系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)共享和交互，滿足軟件系統(tǒng)的兼容性和穩(wěn)定性，確保整合后的系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。

（4）選煤廠綜合信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時生產(chǎn)情況的查詢與管理，包括生產(chǎn)進(jìn)度、設(shè)備狀態(tài)、質(zhì)量指標(biāo)等。在實(shí)時生產(chǎn)情況查詢與管理方面，采用高效的數(shù)據(jù)采集技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，確保實(shí)時數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性；采用可視化技術(shù)，實(shí)時數(shù)據(jù)以圖表、報表等形式展示給管理人員，更好地了解生產(chǎn)情況，做出準(zhǔn)確的決策。

（5）在設(shè)備管理與維護(hù)方面，采用先進(jìn)的設(shè)備監(jiān)控技術(shù)，實(shí)時監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和故障情況；采用預(yù)防性維護(hù)、預(yù)測性維護(hù)等智能化管理手段，提高設(shè)備可靠性和使用壽命；建立設(shè)備檔案，記錄設(shè)備的基本信息、維修記錄等，為設(shè)備的維護(hù)和管理提供有力的支持。

（6）在質(zhì)量管理方面，采用先進(jìn)的質(zhì)量檢測技術(shù)和質(zhì)量控制手段，確保產(chǎn)品的質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)；建立質(zhì)量追溯機(jī)制，對產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行全程跟蹤和記錄，以便在出現(xiàn)問題時能夠及時查找原因并采取相應(yīng)的措施；采用數(shù)據(jù)分析技術(shù)，分析和挖掘質(zhì)量數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)潛在的質(zhì)量問題和改進(jìn)點(diǎn)。

（7）在數(shù)據(jù)安全與保護(hù)方面，采用先進(jìn)的加密技術(shù)和安全防護(hù)手段，確保數(shù)據(jù)的安全性和保密性；建立數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)機(jī)制，以防止數(shù)據(jù)丟失或損壞；對系統(tǒng)訪問權(quán)限進(jìn)行嚴(yán)格控制，確保只有授權(quán)人員才能訪問敏感數(shù)據(jù)。

結(jié) 語

選煤廠智能化、自動化控制系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器技術(shù)、智能巡檢機(jī)器人、綜合信息管控系統(tǒng)等，精準(zhǔn)采集與深入分析現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，構(gòu)建了完善的遠(yuǎn)程監(jiān)督與調(diào)配控制體系，實(shí)現(xiàn)對選煤廠全部設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時、全面的監(jiān)控與調(diào)度。但數(shù)據(jù)安全與系統(tǒng)運(yùn)維壓力日益凸顯，選煤廠智能化系統(tǒng)依賴大量傳感器和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，5G/WiFi通信節(jié)點(diǎn)易受電磁干擾或惡意攻擊，存在數(shù)據(jù)篡改、設(shè)備誤操作風(fēng)險；智能系統(tǒng)后期運(yùn)維任務(wù)繁重。下一步將構(gòu)建全生命周期運(yùn)維體系，引入工業(yè)防火墻、區(qū)塊鏈存證技術(shù)保障數(shù)據(jù)安全，并建立“遠(yuǎn)程專家診斷+本地快速響應(yīng)”的運(yùn)維機(jī)制，為智能化升級提供可持續(xù)的有力支撐。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

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