近日,中煤陜西公司承擔(dān)的中國(guó)中煤重點(diǎn)科技項(xiàng)目《深埋大斷面煤巷低擾動(dòng)智能快速掘進(jìn)技術(shù)及成套裝備研究與示范》取得標(biāo)志性突破——在深埋大斷面煤巷掘進(jìn)場(chǎng)景中,行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)智能截割的常態(tài)化應(yīng)用,讓煤巷掘進(jìn)從 “人機(jī)協(xié)同” 正式邁入“自主作業(yè)”的智能化新階段。
深埋大斷面煤巷是煤炭深井開(kāi)采的核心作業(yè)場(chǎng)景,但長(zhǎng)期受作業(yè)空間狹窄、片幫風(fēng)險(xiǎn)高、人工截割效率低等痛點(diǎn)制約,“智能截割常態(tài)化”一直是行業(yè)技術(shù)攻關(guān)的難點(diǎn)。為啃下“常態(tài)化智能截割”這塊硬骨頭,大海則煤礦智掘二中心與項(xiàng)目研究攻關(guān)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)裝備調(diào)試、程序優(yōu)化、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)多輪迭代,累計(jì)破解30余項(xiàng)制約性技術(shù)難題:通過(guò)“邊界分段降速”技術(shù)精準(zhǔn)控制截割精度,以“邊緣錨運(yùn)破運(yùn)輸聯(lián)動(dòng)”打通工序銜接堵點(diǎn),靠“截割過(guò)載中斷分段式處理”提升設(shè)備連續(xù)作業(yè)能力,用“智能截割二級(jí)保護(hù)啟動(dòng)”筑牢作業(yè)安全屏障,一系列精準(zhǔn)施策為智能掘進(jìn)的穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)建了全流程技術(shù)底座。
在該公司20105膠運(yùn)順槽掘進(jìn)現(xiàn)場(chǎng),這一突破已轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力:掘錨一體機(jī)全程無(wú)需人工干預(yù),僅依據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)即可自主完成截割作業(yè),徹底規(guī)避了司機(jī)在高風(fēng)險(xiǎn)片幫、截割飛濺物區(qū)域作業(yè)的安全隱患。截至目前,該作業(yè)面已累計(jì)完成智能截割進(jìn)尺400余米,常態(tài)化智能截割應(yīng)用率超90%;單班最高完成13排截割作業(yè),每排耗時(shí)僅10分24秒,邊界截割誤差精度控制在3cm以?xún)?nèi)——核心指標(biāo)全面遠(yuǎn)超當(dāng)前行業(yè)平均水平,充分驗(yàn)證了技術(shù)與裝備的可靠性、先進(jìn)性。
“此次常態(tài)化智能截割的實(shí)現(xiàn),不僅解決了深埋大斷面煤巷‘安全與效率難以兼顧’的行業(yè)痛點(diǎn),更以‘無(wú)人化作業(yè)+高精度控制’的模式,為煤炭行業(yè)同類(lèi)場(chǎng)景的智能化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制、可推廣的實(shí)踐樣板?!贝蠛t煤礦相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,該項(xiàng)目的突破將加速推動(dòng)行業(yè)向“少人則安、無(wú)人則安”的智能開(kāi)采模式升級(jí),助力煤炭行業(yè)安全高效發(fā)展邁上新臺(tái)階。
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