近日，博雷頓科技股份公司向水電八局神延煤炭西灣露天煤礦剝離工程總承包項目交付的30 BRT120E純電無人駕駛礦卡順利完成進場，標志著項目在完成電動化部署的基礎上，進入無人駕駛實施階段。

無人駕駛進入實用主義時代

在無人駕駛的推廣方面，博雷頓多維創(chuàng)新。商業(yè)模式上，博雷頓針對不同礦山項目的投資能力與推進節(jié)奏，既支持無人駕駛系統(tǒng)的整體買斷，也提供訂閱制和按運量計費等靈活方式，使用戶能夠以更低門檻參與無人駕駛應用。

這種模式降低了前期一次性投入壓力，使礦山能夠在控制成本的前提下，逐步引入無人駕駛能力，并通過實際運行效果持續(xù)評估價值回報，形成設備方、項目方和運營方之間的協(xié)同共贏。同時，無人駕駛在減少高風險崗位人工需求（降低約90%）、提升作業(yè)安全水平方面的作用逐步顯現(xiàn)，為礦山生產(chǎn)環(huán)境改善和社會安全價值創(chuàng)造提供了技術和商業(yè)化基礎。

商業(yè)模式創(chuàng)新背后的基礎是技術創(chuàng)新，只有技術狀態(tài)達到真實用狀態(tài)，方能支持各種商業(yè)化模式落地。

面向露天煤礦工況的車端獨立作業(yè)能力

西灣露天煤礦剝離工程作業(yè)強度高、運行節(jié)奏連續(xù)，對運輸系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自主能力提出了較高要求。項目所采用的無人礦卡具備完整的車端感知、決策與控制能力，可在采區(qū)、運輸?shù)缆贰⑴磐翀黾俺潆妳^(qū)域內(nèi)，自主完成行駛、裝卸、避障與?？康茸鳂I(yè)流程，在封閉作業(yè)區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)連續(xù)運行。

博雷頓自研天眼系統(tǒng)，實現(xiàn)200米超遠距、0.1°超精分辨率，在夜間作業(yè)、惡劣天氣或人員受限情況下，運輸系統(tǒng)仍可保持穩(wěn)定運行，有效延長有效作業(yè)時間，降低對人工駕駛員的依賴程度，為露天煤礦長期連續(xù)生產(chǎn)提供支撐。

端到端智能決策與安全規(guī)則協(xié)同運行

在決策層面，項目采用端到端智能決策與安全規(guī)則協(xié)同運行的架構。系統(tǒng)基于多傳感器數(shù)據(jù)，對路況和作業(yè)場景進行實時判斷，動態(tài)優(yōu)化行駛路徑與作業(yè)節(jié)奏；同時，通過明確的安全規(guī)則，對關鍵行為邊界進行約束，并建立多重冗余機制，如雙冗余EBS系統(tǒng)、緊急避險120°轉向角等，在復雜或異常工況下保持運行安全。

在道路條件復雜、設備交互頻繁的露天煤礦環(huán)境中，該架構在保障作業(yè)效率的同時，有效降低誤操作和安全事故風險，確保運輸組織的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

同時，端到端智能決策與安全規(guī)則雙冗余設計，結合多模態(tài)感知、AI 閉環(huán)控制與全場景適配能力，車端無人駕駛系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了礦山 “采排” 全流程無人化作業(yè)的安全落地，更通過意圖預測、節(jié)能規(guī)控、極端工況穩(wěn)定控制等技術，設計將礦區(qū)作業(yè)效率提升 15% 以上，人工成本降低 90%，能耗降低 10%-15%為智慧礦山的規(guī)?；?、可持續(xù)發(fā)展提供核心技術驅動力。

作業(yè)地圖隨生產(chǎn)自動更新

針對露天礦作業(yè)面變化頻繁的特點，項目采用傳感器 SLAM 與車隊協(xié)同建圖方式。車輛在運行過程中可持續(xù)感知環(huán)境變化，并對作業(yè)地圖進行更新，始終與現(xiàn)場實際情況保持一致，無需人工頻繁測繪或維護高精地圖。

這一機制減少了因道路變化、排土場調(diào)整帶來的系統(tǒng)停運風險，降低了系統(tǒng)維護成本和非計劃停機時間，更符合露天煤礦長期運行特性。

適應混行與弱網(wǎng)環(huán)境的運行能力

在西灣項目現(xiàn)場，無人礦卡可與有人駕駛車輛、挖掘機、推土機等多種設備協(xié)同作業(yè)。在局部網(wǎng)絡覆蓋不足或短時通信受限情況下，車輛依靠車端能力維持正常運行，不因網(wǎng)絡波動頻繁中斷作業(yè)。

這一特性降低了無人駕駛系統(tǒng)對通信條件和作業(yè)組織方式的依賴，使系統(tǒng)更容易融入現(xiàn)有礦山生產(chǎn)體系，減少改造成本和運行風險。

云端協(xié)同提升整體運輸效率

在單車自主作業(yè)基礎上，項目通過云端系統(tǒng)對多臺無人礦卡進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)。基于自車決策與云端統(tǒng)籌的新一代調(diào)度系統(tǒng)支持超過 1000 臺車輛的大規(guī)模編隊協(xié)同。系統(tǒng)通過任務分配、路徑協(xié)調(diào)和運行狀態(tài)監(jiān)控，減少無效等待和運輸擁堵，提高車輛利用率和單位時間運輸能力。隨著車輛規(guī)模和作業(yè)強度的提升，無人駕駛逐步轉化為可量化的整體運輸效率提升，對剝離與運輸組織產(chǎn)生持續(xù)影響。

博雷頓新一代無人駕駛技術在真實礦山場景中部署，無人駕駛開始轉化為生產(chǎn)力工具。通過車輛、電力、通信和無人駕駛系統(tǒng)的協(xié)同交付以及商業(yè)模式創(chuàng)新，礦山無人化運輸正在向普及階段推進。未來，博雷頓將持續(xù)推動純電與無人駕駛技術在更多礦山場景中的應用，助力礦山生產(chǎn)向更高效率、更高安全性和更低碳排放方向發(fā)展。

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