初冬的露天礦區(qū)內(nèi)，無人駕駛礦卡在AI調(diào)度系統(tǒng)的指揮下有序穿梭，與電鏟、輔助設(shè)備精準(zhǔn)配合，實(shí)現(xiàn)“采—運(yùn)—排”全流程無人化作業(yè)，成為冬日能源保供一線的新景象。這背后，中科慧拓自主研發(fā)的愚公YUKON平行礦山操作系統(tǒng)如同智慧中樞，以AI技術(shù)重構(gòu)礦山生產(chǎn)邏輯，既實(shí)現(xiàn)全球三十余個(gè)服務(wù)礦區(qū)安全零事故的硬核目標(biāo)，更推動(dòng)保供產(chǎn)量持續(xù)突破指標(biāo)，勾勒出智能時(shí)代能源保供的新圖景。

技術(shù)內(nèi)核：平行理論構(gòu)筑 “三重安全防線”

愚公YUKON系統(tǒng)的安全核心，是用數(shù)字孿生與AI算法提前化解風(fēng)險(xiǎn)。該系統(tǒng)以王飛躍教授提出的平行理論為根基，構(gòu)建“物理礦山-虛擬礦山-平行管控”三層架構(gòu)，為保供筑起全場(chǎng)景安全屏障。在感知層，系統(tǒng)搭載的多模態(tài)融合感知技術(shù)成為“安全哨兵”。

在國(guó)家能源集團(tuán)寶日希勒露天礦，-45℃的極寒中，耐低溫激光雷達(dá)與紅外攝像頭組成的感知網(wǎng)絡(luò)，能精準(zhǔn)識(shí)別百米外的突發(fā)障礙物。面對(duì)復(fù)雜環(huán)境，系統(tǒng)通過路面摩擦系數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與防滑算法，讓礦卡制動(dòng)距離縮短，杜絕側(cè)滑事故，實(shí)現(xiàn)連續(xù)零安全隱患上報(bào)。決策層的智能調(diào)度系統(tǒng)則破解了協(xié)同安全難題。國(guó)家電投霍林河北露天礦的200余臺(tái)設(shè)備接入系統(tǒng)后，AI調(diào)度算法可根據(jù)實(shí)時(shí)路況、設(shè)備狀態(tài)生成最優(yōu)作業(yè)路徑，避免交叉作業(yè)沖突。數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)上線后設(shè)備碰撞風(fēng)險(xiǎn)降至零，同時(shí)將設(shè)備閑置率大幅降低，在安全可控前提下釋放生產(chǎn)潛力。

效能躍遷：技術(shù)落地驅(qū)動(dòng)“指標(biāo)突破”

安全防線的筑牢，為保供效率提升奠定基礎(chǔ)。愚公YUKON系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從被動(dòng)安全到主動(dòng)提效的升級(jí)，讓安全與產(chǎn)量形成正向循環(huán)。在國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天礦，這一轉(zhuǎn)變尤為顯著。系統(tǒng)搭載的多車協(xié)同裝載算法，通過虛擬礦山模擬最優(yōu)裝卸角度，使礦卡與電鏟的對(duì)接誤差、單車裝載時(shí)間縮短；同時(shí)卸載環(huán)節(jié)的調(diào)整技術(shù)，進(jìn)一步將卸載效率提升。中煤平朔東露天礦的“2+9+13”協(xié)同編排化模式更顯技術(shù)穿透力。借助自主研發(fā)的無人運(yùn)輸調(diào)度管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)礦卡、電鏟、推土機(jī)、灑水車等全裝備集群的精準(zhǔn)調(diào)度與無縫銜接，在寒潮中實(shí)現(xiàn)冰雪路面自動(dòng)避障、動(dòng)態(tài)裝卸調(diào)整等功能。打造出覆蓋采、運(yùn)、排全流程的無人化閉環(huán)體系。項(xiàng)目的效率成果印證了AI技術(shù)對(duì)保供效能的乘數(shù)效應(yīng)。

行業(yè)迭代：從技術(shù)突破到標(biāo)準(zhǔn)輸出

愚公YUKON系統(tǒng)的價(jià)值，不僅在于單個(gè)礦區(qū)的保供突破，更在于推動(dòng)行業(yè)安全生產(chǎn)范式升級(jí)。目前，該系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)全機(jī)型、多礦種、全場(chǎng)景適配，服務(wù)國(guó)家能源集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、中國(guó)華能等大型能源央企，落地三十余個(gè)無人化項(xiàng)目，形成可復(fù)制的安全保供中科方案。

面向“十五五”能源保供新需求，中科慧拓將持續(xù)深化“全員參與筑防線、全域感知控風(fēng)險(xiǎn)、全鏈可控保生產(chǎn)”實(shí)踐，同時(shí)，加速礦山安全大模型與愚公系統(tǒng)的深度融合。該技術(shù)使故障響應(yīng)時(shí)間壓縮至5分鐘內(nèi)，設(shè)備綜合效率提升，為“安全即服務(wù)”新模式提供了實(shí)踐樣本。

從極寒礦區(qū)的技術(shù)破冰到保供一線的效能躍升，中科慧拓以愚公YUKON系統(tǒng)為支點(diǎn)，用 AI 技術(shù)撬動(dòng)了礦山安全與保供能力的雙重革命。當(dāng)無人駕駛+人工智能的“智慧腦”，能源保供的“生命線”正變得更安全、更高效、更具韌性。

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