精準(zhǔn)運(yùn)行的機(jī)械臂

靈活穿梭的AGV小車(chē)

高效運(yùn)轉(zhuǎn)的智能分揀線

……

這里不是未來(lái)工廠

而是中國(guó)鐵路太原局集團(tuán)有限公司

湖東車(chē)輛段

大秦重載貨車(chē)檢修基地

工作人員在生產(chǎn)線旁

點(diǎn)擊按鈕

全自動(dòng)化智能檢修系統(tǒng)

就能按指令將零部件送達(dá)

完成精密而繁重的檢修任務(wù)

零件自己“打的”

在重載制動(dòng)檢修中心，AGV小車(chē)正忙著“接單”。接到指令的小車(chē)駛向工位，將自動(dòng)清洗完畢的制動(dòng)閥零件載上車(chē)，穩(wěn)穩(wěn)送往研磨工位。工作人員在此對(duì)滑閥等精密零件進(jìn)行研磨。

研磨完成，AGV小車(chē)再次啟動(dòng)，載著制動(dòng)閥零件進(jìn)入“輛配”環(huán)節(jié)，將一個(gè)制動(dòng)閥所需的所有零件精準(zhǔn)配齊，再送往組裝線。組裝完成、測(cè)試合格后，AGV小車(chē)又將合格制動(dòng)閥送入智能立體存儲(chǔ)庫(kù)，隨需隨取，隨取隨用。

“以前檢修制動(dòng)閥，需要來(lái)回搬零件?！眱?nèi)制動(dòng)班組制動(dòng)鉗工金濤站在監(jiān)控屏前，手指劃過(guò)數(shù)據(jù)界面，“現(xiàn)在零件自己跑、自己洗、自己烘干，我們只管盯著系統(tǒng)，安全又高效。”

軸承“自動(dòng)卸貨、自動(dòng)歸位”

輪軸車(chē)間里，待檢修的輪軸剛一進(jìn)入自動(dòng)退卸區(qū)，卡爪便精準(zhǔn)扣住軸承，液壓頂桿緩緩發(fā)力，軸承隨即成功退卸。

緊接著機(jī)械手伸出，將軸承與軸承后擋分門(mén)別類碼放整齊，比人工擺得還規(guī)整。卸完軸承的輪對(duì)不作停留，直奔下一個(gè)工位。

“這套系統(tǒng)，把我們的勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕了。”輪軸裝修工費(fèi)波指著屏幕上的退卸記錄說(shuō)。

車(chē)輪與車(chē)軸“智能速配”

在輪軸車(chē)間的自動(dòng)壓裝區(qū)，車(chē)軸剛就位，測(cè)量探頭便“圍攏”上來(lái)。一圈掃描過(guò)后，軸徑、輪座等數(shù)據(jù)同步上傳。

接到數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)按照車(chē)軸的尺寸對(duì)車(chē)輪輪轂孔進(jìn)行精密加工，加工完后將車(chē)輪送入車(chē)輪智能倉(cāng)儲(chǔ)中心臨時(shí)存放，精準(zhǔn)選配后再由傳送帶送入壓裝線，全自動(dòng)壓裝機(jī)對(duì)準(zhǔn)車(chē)軸，將車(chē)輪精準(zhǔn)壓入。

“以前配輪靠卡尺量、靠經(jīng)驗(yàn)試，新手常要試兩三回?！眽貉b工位的輪軸裝修工呂天盯著屏幕上的壓裝曲線，“現(xiàn)在系統(tǒng)自己挑，一次就能挑到最合適的，省時(shí)又省力?！?/span>

給輪對(duì)“量體裁衣”

壓裝合格的輪對(duì)進(jìn)入自動(dòng)測(cè)量機(jī)。傳感器啟動(dòng)探測(cè)，輪徑、防塵板座直徑等數(shù)據(jù)直奔軸承立體庫(kù)的“大腦”。

輪軸車(chē)間三米高的貨架里，近千套軸承靜候指令。系統(tǒng)從庫(kù)中挑出尺寸最匹配的軸承，送往軸承自動(dòng)壓裝機(jī)。機(jī)械手接過(guò)軸承，對(duì)準(zhǔn)輪對(duì)軸頸，推入、壓裝。一條完整的輪軸，至此“智能合體”。

“這叫量體裁衣?！陛嗇S裝修工李福打了個(gè)比方，“什么樣的輪對(duì)配什么樣的軸承，系統(tǒng)比咱們還清楚?！?/span>

大秦鐵路上的重載列車(chē)

滿載電煤呼嘯而過(guò)

而在發(fā)車(chē)之前

檢修機(jī)器人早已為列車(chē)的

精密零部件做好細(xì)致的“體檢”

護(hù)航鐵龍

安全抵達(dá)終點(diǎn)

供稿：《人民鐵道》報(bào)業(yè)有限公司山西記者站（太原局集團(tuán)公司融媒體中心）

文圖/視頻：陳建宇 賈睿 李棟 田偉杰 曹欣迪 薛振宇 劉旭海

編輯：孫曉遠(yuǎn) 董暢

審校：高珊

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